RaspberryPi、pi cameraを用いてraw dataを取得するプログラムをpython3で作りたい

Question

ラズパイのコマンドでraspistill--raw -o sample.jpgを使うとraw情報を含むjpeg画像がとれると思うのですが、それをpythonで行いたいです。
ネット上の様々なサイトを見ましたがいまいちわからず、困っています。

またrawデータから各pixelの輝度情報を読み取りたいのですが、おすすめのやり方などありましたら教えていただけると幸いです。

Comments

[can110]

> ネット上の様々なサイトを見ましたがいまいちわからず、困っています。
見たサイトのURLと、それぞれの内容について、どこがいまいちわからなかったのかを記載ください。

[daigoo]

質問がわからりずらく、すいません。
raw画像とあるものを片っ端から見てみたので一例ですが、、、
https://www.scivision.dev/raspberry-pi-camera-raw-image-acquisition-with-python/

https://techoverflow.net/2019/11/21/how-to-capture-raspberrypi-camera-10-bit-raw-image-in-python/
raw画像を取得するプログラム自体はこれらからなんとなくわかるのですが、実行したところその保存先やどのような形式で保存されたのかよくわからない状態です。
また、picamera.array.PiBayerArray(camera)がいまいちつかめません。

[jbpb0]

こんな記事がありました
https://www.cqpub.co.jp/toragi/2008-2020/Portals/0/backnumber/2017/02/p119.pdf

この号は持ってないので、質問者さんの要望と合うか分かりませんが、一応紹介しておきます

[daigoo]

そちらの記事は、raw画像がどんなものかってことですかね？
本文ではpythonでのプログラムを公開しているようですが、出版社のサイトに飛んでみましたがもう販売していないみたいで残念です。

[jbpb0]

https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/47/47021.html
に記事が再掲されてるようです

「第11章　徹底評価！ Pi Cameraの生800万画素の画像データの取り出し方と評価」

[jbpb0]

https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/recipes2.html#raw-bayer-data-captures
の「4.16. Raw Bayer data captures」の二つ目の短い方のコードで、下記を変更すると、「output」はuint16のnumpy配列になり、その中に10bitのRAWデータが格納されます

output = (stream.demosaic() >> 2).astype(np.uint8)
↓ 変更
output = stream.array

Answer 1

当方のラズパイで確認しました

4. Advanced Recipes
の「4.16. Raw Bayer data captures」の二つ目の短い方のコードで、下記を変更して実行したら、「output」はuint16のnumpy配列になり、その中にRGB別の10bitのRAWデータが格納されました

        output = (stream.demosaic() >> 2).astype(np.uint8)

↓ 変更

        output = stream.array

「output.shape」は「(2464, 3280, 3)」でした

Comments

[daigoo]

ご回答ありがとうございます。
返信が遅くなり申し訳ありません。
試してみましたところ、RAWデータ自体は取れているみたいです。
その後、データの中身を見たいのですが、開くことができません。

[jbpb0]

> データの中身を見たい

「output」はnumpy配列なので、たとえば
print(output[0:2, 0:2, :])
とやれば、左上の2x2画素のRGB値が表示されます
そのようにして、画像内の任意の場所のRGB値が取り出せます

[jbpb0]

output.tofile(f)
で作成した「image.data」からのデータの読み出しの方法が分からないのでしたら、
https://www.python-izm.com/data_analysis/numerical/numpy/ndarray_filerw/#tofile_fromfile
の「tofile / fromfile」を見てください

[jbpb0]

というか、RAWデータが格納された「output」というnumpy配列を、質問者さんがお好きなように料理したらいいのですけど
「tofile」で保存しないといけないという決まりがあるわけではないので、質問者さんが分かりやすい形式でファイル保存したらいいのではないですかね

[daigoo]

複数回答いただきありがとうございます。
正直numpy配列の知識が浅いので
一度色々試してみて自分の好きな形での保存を試してみます。