python3でbeautifulsoup4を使えるようにしたい

今回、仕事でPython3.xでWebスクレイピングを行うことになりました。
以前まで、Python2.xでスクレイピングを行っていましたが、今回は仕事の関係で3.x系を使うことに。
開発環境は手元のMac book air OS X EL Capitan 10.11.3です。

python2.x系では、

$ python
Python 2.7.11 |Anaconda custom (x86_64)| (default, Dec  6 2015, 18:57:58)
[GCC 4.2.1 (Apple Inc. build 5577)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
Anaconda is brought to you by Continuum Analytics.
Please check out: http://continuum.io/thanks and https://anaconda.org
>>> from bs4 import BeautifulSoup
>>>

BeautifulSoupを読み込めますが、

$ python3
Python 3.4.3 |Continuum Analytics, Inc.| (default, Mar  6 2015, 12:07:41)
[GCC 4.2.1 (Apple Inc. build 5577)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from bs4 import BeautifulSoup
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: No module named 'bs4'

3.xだと読み込めません。

ちなみに、以下でパスを調べてみました。

2系

$python -c "import site; print(site.getsitepackages())"
['Users/heihoo/anaconda/lib/python2.7/site-packages', '/Users/heihoo/anaconda/lib/site-python']

3系

$ python3 -c "import site; print(site.getsitepackages())"
['/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/lib/python3.3/site-packages', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.3/lib/site-python', '/Library/Python/3.3/site-packages']

最後に、pip install beautifulsoup4してみたらいかになります。

$ pip install beautifulsoup4
Requirement already satisfied (use --upgrade to upgrade): beautifulsoup4 in /usr/local/lib/python2.7/site-packages

pip3コマンドも試してみましたが、ダメでした。

$ pip3 install beautifulsoup4
pyenv: pip3: command not found

The `pip3' command exists in these Python versions:
  3.4.3

どうすれば、python3系でbeautifulsoup4が使えるようになりますでしょうか？
ご教授宜しくお願い申し上げます。