i2c温度センサーを用いて、GPIOの制御をし、温度の制御を行いたい

Question

前提・実現したいこと

ラズベリーパイ４のpythonで、i2cの温度センサーを使って値を取得し、その取得した値をもとにGPIOのオン・オフを行って温度制御を行いたいのですが、（正確には一定の温度に達したらGPIO12がオンになり、一定の温度より下回るとGPIO26がオンになる）これをif文条件分岐を使って書きました。いいところまでは出来たのですが、条件分岐がうまく動いてくれません。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/AM2320.2", line 23, in <module>
    i2c.write_i2c_block_data(address,0x03,[0x00,0x04])
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

該当のソースコード

全文掲載いたします。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
import time
import smbus
import RPi.GPIO as GPIO

i2c = smbus.SMBus(1)
address = 0x5c
 
if __name__ == '__main__':
        try:
                while 1:
                        # センサsleep解除
                        try:
                            i2c.write_i2c_block_data(address,0x00,[])
                        except:
                            pass

                        # 読み取り命令
                        time.sleep(0.003)
                        i2c.write_i2c_block_data(address,0x03,[0x00,0x04])

                        # データ受取
                        time.sleep(0.015)
                        block = i2c.read_i2c_block_data(address,0,6)
                        humidity = float(block[2] << 8 | block[3])/10
                        temperature = float(block[4] << 8 | block[5])/10
 
                        print('温度={0:0.1f}℃ 湿度={1:0.1f}%'.format(temperature, humidity))
                        time.sleep(1)    
                        
                      
                        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
                        GPIO.setwarnings(False)
                        GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
                        GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
                        if(temperature>=28):
                          GPIO.output(12,GPIO.HIGH)
                        elif(temperature<28):
                          GPIO.output(26,GPIO.HIGH)
                 
        except KeyboardInterrupt:
                sys.exit(0)

初心者なのでプログラミングについてわからないことがたくさんあります。
このプログラミングについてもご教授願えればと思います。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

まず、

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

                    GPIO.setwarnings(False)
                    GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
                    GPIO.setup(26,GPIO.OUT)

これは、GPIOの初期化操作です
これをすると、該当するGPIOがリセットされてしまいます
GPIOの操作ごとに実行させるもんじゃないですし、実行させてはいけません。

これらは、コードの最初に一回だけ実行させればそんでいいです。

Comments

[sirotaiti]

回答ありがとうございます。
記載していただいたコードですが、importの下に記載いたしました。これでセンサーの値は画面上に出力されてはいるのですが、肝心のGPIOが動作してくれません。
特にエラーなどはなく、毎秒温度は更新されていきます。

[y_waiwai]

コード見ると、ポートをHighにするコードはありますが、Lowにするコードはありません。
これをどうにかしましょう

これでは、ポートがHighになったら、なりっぱなしになりますね