シューティングゲームで、当たり判定を実装したい

Question

processingのjavaを使用して、シューティングゲームを制作しています。
自機の操作、敵の出現、弾の発射まではできた状態です。
ここから、自分が発射した弾に敵が当たった時に敵と弾が消滅するような処理を加えたいです。
色々調べてみたり、試行錯誤はしてみたのですが、どこに入れればよいのか、また具体的にどのような処理を行えば良いのかがわからず、苦戦しています。よろしくお願い致します。

ENEMY enemy[];
HIKOU hikou;
HAIKEI haikei[];
ArrayList<SHOT> shotList = new ArrayList<SHOT>();
PImage png; int N = 100; int n = 5;

void setup() {
size(300, 600);
frameRate(30);
rectMode(CENTER);
noCursor();
png = loadImage("hikou.png");
png = loadImage("enemy.png");
hikou = new HIKOU();
haikei = new HAIKEI[N];
for (int i = 0; i < N; i++) {
haikei[i] = new HAIKEI();
}
enemy = new ENEMY[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
enemy[i] = new ENEMY();
}
}

void draw() {
background(0);
for (int i = 0; i < N; i++) {
haikei[i].draw();
}
for (int i = 0; i < n; i++) {
enemy[i].draw();
}
for (int i=shotList.size ()-1; i>=0; i--) {
SHOT t = shotList.get(i);
if (t.isAlive()) {
t.move();
t.display();
} else {
shotList.remove(i);
}
}
hikou.move(mouseX, mouseY);
hikou.display();
PImage hikoupng = loadImage("hikou.png");
image(hikoupng, mouseX - 15, mouseY - 32);
}

void mousePressed() {
  shotList.add(new SHOT(hikou.x, hikou.y));
}

class HIKOU {
float x, y;
float size;

HIKOU() {
size = 10;
}

void move(float _x, float _y) {
x = _x;
y = _y;
}
void display() {
}
}

class SHOT {
float x;
float y;
float size;
float speed;

SHOT(float _x, float _y) {
x = _x;
y = _y;
size = 6;
speed = 15;
}

void move() {
y -= speed;
}
void display() {
stroke(0);
fill(255, 0, 0);
rect(x, y, size, size);
}

boolean isAlive() {
if (x+size/2<0 || width<x-size/2 || y+size/2<0 || height<y-size/2) {
return false;
}
return true;
}
}

class HAIKEI {
float y;
float x;
float vy = 10;
float len;

HAIKEI() {
init();
y = random(-height, height);
}
void init() {
y = random(-2*height, -1);
x = random(0, width);
vy = random(10, 18);
len = random(15, 25);
}
void draw() {
stroke(200);//color
line(x, y, x, y+len);
update();
}
void update() {
y += vy;

if (height < y+len) {
init();
}
}
}

class ENEMY {
float y;
float x;
float vy = 5;
float len;

ENEMY() {
init();
y = random(-2 * height, -height);
}
void init() {
y = random(-20);
x = random(20, width - 20);
len = random(20, 35);
}
void draw() {
  PImage enemypng = loadImage("enemy.png");
image(enemypng, x, y);
update();
}
void update() {
y += vy;

if (height + 40 < y+len) {
init();
}
}
}

Accepted Answer

そもそも「当たる」とはプログラム上ではどういう現象というか状態のことでしょう。
また、「敵と弾が消滅する」とはどうなることでしょう。

そこを整理せずにいきなりプログラムをいじっても多分成果は得られません。まずは、日本語で説明してみるとどうなりますか

---
プログラムって、結局コンピュータにあなたのやりたいことを伝えるための命令書だから、コンピュータに何をやらせるかがちゃんとわかっていないとプログラムにならない。コンピュータに何をやらせるかがわからないと、どんなにプログラム言語に精通した人であってもやはりプログラムは組めない。

真面目に考えるなら、SHOTで描く円とENEMYで描く敵の不透明な部分が少しでも重なるなら「当たり」。ENEMYの中心と弾の円の中心との関係を考えれば求まるけど、ちょっと面倒(まぁ、ほぼ一次関数なんで難しくはない)。

私だったら、多少の正確さを犠牲にして、ENEMYの占める範囲を、ENEMYの中心を中心とする直径40の円ということに「してしまう」。そうすると、ENEMYの中心と弾の中心との距離が23より大きければ当たっていない、23以下なら当たっている、という「ことになる」。

「消す」について言えば、今のプログラムでも画面の外に出た敵や弾を「消して」いるのだからそれと何らかわらないと思うけど...ここまで製作したのなら、きっとできると思いますけれどどうかしら。

関連した質問