[Unity3D] ボーンを使って残像を表示させる方法

Question

提示コードのFixedUpdate()部ですが残像を表示するコードです。現状では2秒に一回残像を表示するのですがその時にモーションが待機モーションで生成されてしまいます。自分は歩行モーションの時は歩行モーションの残像を生成してほしいのですがその場合どうすればいいのでしょうか？ボーンやスキンメッシュを触ったり色々しましたが実装の仕方がわかりません。コメント部のInstantiate()関数を用いる方法は処理が重たくまた同じモデルを生成するのは重たいのでボーンをを用いる処理の軽い方法で実装したいです。

#######やりたい事
ボーンを使って残像を表示させる方法が知りたい。

######試したこと
ボーンをその時のモーションのボーンに上書

参考サイト: https://qiita.com/madoramu_f/items/fada99645cd03fd7f515
参考動画: https://www.youtube.com/watch?v=QAFL1NXnqog&t=122s

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class After_Image : MonoBehaviour
{
    private SkinnedMeshRenderer bakeCloneMesh;

    [SerializeField] private ParticleSystem afterImageEffect;
    private ParticleSystem afterImage;

    [SerializeField] private SkinnedMeshRenderer bakeMeshObj;
    [SerializeField] const int UpdateTime = 120;
    SkinnedMeshRenderer obj;
    int count = 0;          
    

    void Start()
    {
        //afterImage = Instantiate(afterImageEffect,transform.position,transform.rotation);



//        obj = Instantiate();
        obj = Instantiate(bakeMeshObj);
       //obj.enabled = false;
        bakeCloneMesh = obj.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();

    }


    private void Update()
    {
        //afterImage.transform.position = transform.position + new Vector3(0,transform.localScale.y / 2 ,0);
    }

    private void LateUpdate()
    {

    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        //bakeCloneMesh.enabled = true;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        count++;
        if (count % UpdateTime == 0)
        {
            Debug.Log("残像生成");
            //Destroy(obj.gameObject);

            //obj = Instantiate(bakeMeshObj);
            //obj = Instantiate(GetComponent<SkinnedMeshRenderer>());
            //bakeCloneMesh = obj.gameObject.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();

            Mesh mesh = new Mesh();
            this.gameObject.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>().BakeMesh(mesh);
            bakeCloneMesh.sharedMesh = mesh;
            bakeCloneMesh.bones = this.gameObject.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>().bones;
            bakeCloneMesh.transform.position = transform.position;
            bakeCloneMesh.transform.rotation = transform.rotation;



        }

        if (count == UpdateTime)
        {
            count  = 0;
        } 
    }
}