ゲーム内のレーダーの表示がうまくいきません

Question

リンク内容

現在、ゲーム内にレーダーを実装しようとしていますが、敵の位置を丸で表示したいなと考えています。
そこで、斜辺と角度は解っているので、そこから三角関数で底辺と高さを求める形で座標x,yを求めてその位置に丸を表示させようとしていますが、うまくいきません。

リンクは現在のゲームの画面です。
今は敵の位置は線で表現しています。

エンジンはUnityを使っています、レーダーは頂点・フラグメントシェーダで描写しています。

もし良ければ助言ください。

Shader "Unlit/RadarShader"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
		_FValue("Rot_Value",float) = 0
		
		//_FDIST("Dist_Value",float[3]) = {1,2,1}
		
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            // make fog work
            #pragma multi_compile_fog

            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                UNITY_FOG_COORDS(1)
                float4 vertex : SV_POSITION;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;
			uniform float _FValue;		//_FValueは角度
			uniform float _FDIST[360];	//_FDIST[360]が各角度の距離情報

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                UNITY_TRANSFER_FOG(o,o.vertex);
                return o;
            }

			//円周率
			#define PI 3.14159265359

			//底辺と高さの比から角度を返す
			float rd(float2 st) {
				float dx = 0.5 - st.x;//中心点とx座標の差（底辺）
				float dy = 0.5 - st.y;//中心点とy座標の差（高さ）
				return atan2(dx, dy);//底辺と高さの比から角度を返す 
			}

			//白い円と黒い円を足して線の円を描写している
			float4 disc_guide(float2 st,float radius, float width) {

				//distance(x, y)・・・xとyの距離を返す
				//step(a,x)・・・グラフのステップ　xがaより大きければ１、a未満なら0を返す

				fixed r = distance(st,fixed2(0.5,0.5));
				return step(radius - width, r)*step(1 - radius,1-r);
			}

			//レーダーの線
			float disc(float2 st) {
				//線の円を三つ描写
				return  disc_guide(st, 0.1, 0.01) + disc_guide(st, 0.3, 0.01) + disc_guide(st, 0.5, 0.01);
				
			}

			//グラデーション
			float grad_rot(float2 st,float width) {

				float rad = rd(st);
				rad = rad * 180 / PI;//ここで度数法に直す
				rad = rad + 180;//ついでに真上を0度(360度)に直す

				//360°以内に直すため、%360する
				float offset = (_FValue ) % 360;

				float d1 = distance(rad, offset) / width;//現在
				float d2 = distance(rad, offset+360) / width;//境目の前
				float d3 = distance(rad, offset-360) / width;//境目の後

				return 1-min(min(d1, d2), d3);
			}

			//レーダー部分
			float main_radar(float2 st) {

				float rad = rd(st);
				rad = rad * 180 / PI;//ここで度数法に直す
				rad = rad + 180;//ついでに真上を0度(360度)に直す

				//_FValueは角度
				float offset = (_FValue ) % 360;
				float offset2 = (_FValue ) % 360 + 360;

				//0°から回転する角度以上
				float s1 = step(rad, offset);
				float s2 = step(offset-60, rad);

				//60°から回転する角度以下(基準点をまたいだ時、足りない角度をこれで描写する)
				float s3 = step(rad, offset2);
				float s4 = step(offset2-60, rad);

				
				return (s1 * s2 + s3 * s4) *grad_rot(st,60)+disc(st);
			}

			//敵の位置表示(現在)
			float main_position(float2 st) {
				
				float rad = rd(st);
				rad = (rad * 180 / PI ) +179;//度数法に直してから１度ずらした位置に戻す

				float r = distance(st, fixed2(0.5, 0.5));
				float dist = _FDIST[rad];

				//赤い線表示と黒い線表示を組み合わせて描写している
				return (step(dist + 2.0f,r) * step(r, dist + 2.05f));
			}

			//敵の位置表示(予定)
			float sarcle(float2 st) {
				
				float rad = rd(st);
				rad = (rad * 180 / PI) + 179;//度数法に直してから１度ずらした位置に戻す
				float dist = _FDIST[rad] + 2.0f;

				float ifrad = 0.0f;
				float x = 0.0f;
				float y = 0.0f;

				//90度までの時
				if (_FValue <= 90) {
					ifrad = 90 - _FValue;
					x = dist * cos(ifrad);
					y = dist * sin(ifrad);
				}
				//180度までの時
				else if (_FValue <= 180) {
					ifrad = 180 - _FValue;
					x = dist * cos(ifrad) * -1;
					y = dist * sin(ifrad);
				}
				//270度までの時
				else if (_FValue <= 270) {
					ifrad = 270 - _FValue;
					x = dist * cos(ifrad) * -1;
					y = dist * sin(ifrad) * -1;
				}
				//359度までの時
				else if (_FValue <= 359) {
					ifrad = 360 - _FValue;
					x = dist * cos(ifrad) * -1;
					y = dist * sin(ifrad);
				}
				float d = distance(float2(0.5 + x, 0.5 + y), st);
				return step(d, 0.01);
			}
			
			//描写
			fixed4 frag(v2f i) : SV_Target
			{
				//i.uvはモデルの一番右上の部分の所
				float2 st = i.uv;

				fixed4 black = fixed4(0, 0, 0, 0);
				fixed4 write = fixed4(1, 1, 1, 1);
				fixed4 green = fixed4(0, 1, 0, 0);
				
				return float4(main_position(st), 0, 0, 1) + float4(0, main_radar(st), 0, 1);
				//return float4(sarcle(st), 0, 0, 1) + float4(0, main_radar(st), 0, 1);
            }

			

            ENDCG
        }
    }
}

//ここで距離を取得しています
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

using UnityEngine.UI;

public class RaycastScript : MonoBehaviour
{
    //光の発射距離
    public float raser_distance_area = 200.0f;

    public Image rendray;
    float[] hoge = new float[360];  //各角度の距離情報
    int angleinfo_ray = 0;


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {

        rendray = GameObject.Find("RadarImage").GetComponent<Image>();
        for (int i = 0; i < 360; i++)
        {
            hoge[i] = 0.0f;
        }

        //RaderShaderの_FDISTに値を代入している
        rendray.material.SetFloatArray("_FDIST", hoge);

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //光
        Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);

        RaycastHit hit;

        //transform.localEulerAngles.yは、オブジェクトから見た相対的なオイラー角としての回転値
        //オイラー角は、3次元の回転と回転を構成する3つの別々の角度を表す用語
        angleinfo_ray = (int)(transform.localEulerAngles.y)%360;
        //Debug.Log(angleinfo_ray);

        //outは必ず引数の値が入る宣言
        //rayは光の開始地点
        //hitは当たったものの情報
        //raser_distance_areaは光の発射距離
        if (Physics.Raycast(ray,out hit, raser_distance_area))
        {
            if (hit.collider.CompareTag("Enemy"))
            {
                //RaycastHit.distanceは光源から衝突点までのベクトルの大きさを表す
                Debug.Log(hit.distance);

                //ここでその時回転している時の角度で敵がいるか判別
                hoge[angleinfo_ray] = (hit.distance / raser_distance_area) - 2.0f;

                rendray.material.SetFloatArray("_FDIST", hoge);
            }
        }
        else
        {
            hoge[angleinfo_ray] = 0.0f;
            rendray.material.SetFloatArray("_FDIST", hoge);
        }
        Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction*10, Color.red, 3.0f);
    }
}