オブジェクトを正面かつ少し上に飛ばしたい。

Question

前提・実現したいこと

Unity3Dでオブジェクトを正面かつ少し上に飛ばしたいです。

最後の正面ベクトルと上に飛ぶベクトルを組み合わせるところで分からなくなってます。

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
float firePower = 600f;

// どのくらい上に上げるか
float angle = 15f;

// 正面のベクトル
Vector3 forwardVec = transform.forward;
// 上に飛ばすベクトル
Vector3 angleVec = new Vector3(0, Mathf.Sin(angle), Mathf.Cos(angle)) * Mathf.Deg2Rad).normalized;

// ここがどうしても分からない...
rb.AddForce();

試したこと

プログラミングというより数学なので「数学 ベクトル 方角 計算」等調べたのですが、特にそれらしき情報を見つけられませんでした。

Answer 1

まず、Mathf.Sin()やMathf.Cos()の引数に入れる角度に対して、Mathf.Deg2Radを適用する必要があります。
また、QuaternionとVector3は掛け合わすことが出来るため、それで組み合わせればいいでしょう。
以下のようになります。

// 正面の向き
Quaternion forwardRotation = transform.rotation;
// 上に飛ばすベクトル（normalizedも要らないと思うが、念のため残してる）
Vector3 angleVec = new Vector3(0, Mathf.Sin(angle * Mathf.Deg2Rad), Mathf.Cos(angle * Mathf.Deg2Rad)).normalized;

rb.AddForce(forwardRotation * angleVec * firePower);

とはいえ、fanaさんの回答のほうが分かりやすいかもしれません。

Comments

[fana]

オブジェクトの座標系での向き = transform.rotation * ワールド座標系での向き

という座標変換ですね．（字面の雰囲気だけから判断）

> fanaさんの回答のほうが分かりやすいかもしれません

どっちかと言えば，こちらの方が話として単純明快であるようも思えますし，
元の形（質問文内のコード）に近い，という点で回答としてはより良い形かな？　とか．（←この点を高評価の理由としますぞ）

Answer 2

これと同じ話であるように見えます．

---

Unity全く知りませんが，１分ほどググった雰囲気だと，

正面かつ少し上

な方向の単位ベクトルは，

//「前方」方向の単位ベクトルを，「右方向」を向くベクトルを回転軸にして回せばよいのでは．
//※ここでの角度(30)はてきとー（「上」に向けるためには±が逆な可能性もある）
Quaternion.AngleAxis( 30, transform.right ) * transform.forward;

みたいな感じで得られるんじゃないでしょうか？

Comments

[fiveHundred]

quaternionの「q」は大文字が正しいですね（Quaternionクラスのstatic関数なので）。

[fana]

型名を修正しました．ご指摘感謝．

[fana]

あー，仮にこの内容で動くとしても，これだと元のコードに存在していた以下の要素を陽に扱わない形になっちゃうから，その点が（根本的な知識を得る機会を先送りにしかねない的な意味で）イマイチかな．

・度とラジアン
・三角関数
・コード内の各値を「どの座標系の量として書いているのか？」という点を意識すること
・座標変換