(unity) charactercontrollerオブジェクトのtransform.SetParentで親子移動について

前提・実現したいこと

charactercontrollerのついたオブジェクトが左右に動く床に乗ったとき、transform.SetParentで同方向に移動させる。

発生している問題・エラーメッセージ

charactercontrollerがついてないオブジェクトはtransform.SetParentで親子移動できたのですが、charactercontrollerがついてしまうと親子移動せずに落ちてしまいます。
下記**[プレイヤーが床に乗ったときに子にするコード]**で床の子要素になっているところまでは確認できています。

■追記です。
最小構成で新規にプロジェクトを作り直してみました。使っていたパーツはそのままです。
以下のページにそのプロジェクトファイルをzipにしておいてあります。もし、見て頂ける方がおられましたらお願いします。

https://firestorage.jp/download/483c6e64f7fc36f536d971df2f2ca914e4b77e59

該当のソースコード

[動く床側のコード]

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveFloor : MonoBehaviour
{
public float moveState;
public float speed;
Vector3 vector;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    vector = transform.localPosition;
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    float x = moveState * Mathf.Sin(Time.time * speed);
    transform.localPosition = vector + new Vector3(x, 0, 0);
}

}

[プレイヤーが床に乗ったときに子にするコード]

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveFloorPlayer : MonoBehaviour
{
private CharacterController controller;

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    controller = GetComponent<CharacterController>();

}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    
}
//void OnCollisionEnter(Collision col)
void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
    if (hit.gameObject.tag == "MoveFloor")
    {
        transform.SetParent(hit.transform);
    }
}

}

[プレイヤーを操作するコード]

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraController : MonoBehaviour
{
public float rotate;
public float speedup;
private CharacterController characterController; //CharacterControllerの機能を使うためにcharacterControllerという変数を作成
private Vector3 Velocity; //CharacterControllerを動かすためのVector3型の変数を作成

[SerializeField]
private float jumpPower; //ジャンプ力を入れるための変数
[SerializeField]
private float moveSpeed; //移動スピードを入れるための変数

// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    characterController = GetComponent<CharacterController>(); //characterControllerにCharacterControllerを代入する
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    characterController.Move(Velocity); //characterControllerをVelocity動かす

    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        characterController.Move(this.gameObject.transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        characterController.Move(this.gameObject.transform.forward * -1f * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        characterController.Move(this.gameObject.transform.right * -1 * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        characterController.Move(this.gameObject.transform.right * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }

    characterController.Move(Velocity * Time.deltaTime); //characterControllerをVelocity * 時間の経過分動かす

    Velocity.y += Physics.gravity.y * Time.deltaTime/20;

    if (characterController.isGrounded) //もしcharacterControllerが地面に着いていたら
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) //もしSpaceキーがおされたら
        {
            Velocity.y = jumpPower;
        }
    }
}

}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

どうやらCharacterControllerに親子関係形成による移動は通用しなさそうですね。Moveを使って動かしてはいかがでしょうか?

まず、MoveFloorPlayerを下記のように変更してみました。

lang
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class MoveFloorPlayer : MonoBehaviour
6{
7    private CharacterController controller;
8
9    // Start is called before the first frame update
10    void Start()
11    {
12        controller = GetComponent<CharacterController>();
13
14    }
15
16    // Update is called once per frame
17    void Update()
18    {
19
20    }
21
22    //void OnCollisionEnter(Collision col)
23    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
24    {
25        if (hit.gameObject.tag == "MoveFloor")
26        {
27            // 親子関係を作るのはやめる
28            // transform.SetParent(hit.transform);
29
30            // 代わりに、衝突相手に対してOnControllerStay（名前は適当に決めました）メッセージを送る
31            hit.gameObject.BroadcastMessage("OnControllerStay", hit.controller, SendMessageOptions.DontRequireReceiver);
32
33            // 念のため、コンソールに衝突相手と現在のフレーム番号を表示してみる
34            // コンソールをご確認いただくとおわかりかと思いますが、OnControllerColliderHitは
35            // Moveによる移動で衝突が発生するたびに起動するため、1フレームに複数回発生しうるでしょう
36            // そのため、OnControllerStayもそれを考慮した実装にする必要があるかと思います
37            Debug.Log($"on {hit.gameObject.name}:{Time.frameCount}");
38        }
39    }
40}

そしてMoveFloorは下記のようにしました。これならどうでしょうか。

lang
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class MoveFloor : MonoBehaviour
6{
7    //float型を変数moveStateで宣言します。
8    public float moveState;
9    //float型を変数speedで宣言します。
10    public float speed;
11    //Vector3型を変数vectorで宣言します。
12    Vector3 vector;
13
14    // 前回の位置を保持しておくフィールドを追加
15    Vector3 previousPosition;
16
17    // フレーム間の位置の変位を保持しておくフィールドを追加
18    Vector3 deltaPosition;
19
20    // 後述のOnControllerStayで、処理済みのCharacterControllerを識別するために使う
21    readonly HashSet<CharacterController> processedControllers = new HashSet<CharacterController>();
22
23    // Start is called before the first frame update
24    void Start()
25    {
26        //初期位置を保存します。
27        vector = transform.localPosition;
28        previousPosition = vector;
29    }
30
31    // Update is called once per frame
32    void Update()
33    {
34        //x軸に移動する移動範囲とスピードの計算をします。
35        float x = moveState * Mathf.Sin(Time.time * speed);
36        //割当られた数値を元にz軸のポジションを決定します。
37        // このときに、併せてpreviousPositionからどれだけ移動したかを求めて
38        // deltaPositionを更新、そののち次のUpdateに備えてpreviousPositionを更新
39        Vector3 newPosition = vector + new Vector3(x, 0, 0);
40        deltaPosition = newPosition - previousPosition;
41        transform.localPosition = newPosition;
42        previousPosition = newPosition;
43
44        // deltaPositionが更新されたので、processedControllersも空にする
45        processedControllers.Clear();
46    }
47
48    // OnControllerStayメッセージを受け取ったら...
49    void OnControllerStay(CharacterController controller)
50    {
51        // 相手のCharacterControllerが処理済みなら何もしない
52        if (processedControllers.Contains(controller))
53        {
54            return;
55        }
56
57        // 相手のCharacterControllerを処理済みとして記録する
58        processedControllers.Add(controller);
59
60        // 相手のCharacterControllerをdeltaPositionだけ動かす
61        controller.Move(deltaPosition);
62    }
63}