int型のリスト番号に沿って目的地を巡回させたい。

Question

前提・実現したいこと

現在Unityゲーム開発をしている者です。
ランダムに番号を配列させたint型可変長リストを作成しました。
たとえば、[4, 2, 3, 5, 4, 1, 5]って感じです。
それを基に、Navmeshエージェントが地点オブジェクトを格納した配列から対応した番号を選んで、巡回させたいです。

該当のソースコード

private List<int> plan = new List<int>();
//ここでは、このグローバル変数に1から5までの番号をもった可変長リストを作成します。
int Point;
//目的地番号
public Transform[] movePoints;
// 巡回地点オブジェクトを格納する配列//５つの地点をunityのInspectorから入れます。

private void GotoNextPoint()
{
if (movePoints.Length == 0)
{
return;
}
for (int i = 0; i < plan.Count; i++)
{
Point = plan[i];
myAgent.destination = movePoints[Point - 1].position;
//movePointsは要素数は0から4なので、(Point-1)にしています。
}

}

void Start()
{
GotoNextPoint();
}

試したこと

ゲームを再生すると、リストのplanの最後の要素しか目的地を獲得せずに巡回しません。。。。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

UnityHub ver2020.3.12.f1

Answer 1

for (int i = 0; i < plan.Count; i++)
{
Point = plan[i];
myAgent.destination = movePoints[Point - 1].position;
//movePointsは要素数は0から4なので、(Point-1)にしています。
}

ここって，plan.Count回だけ myAgent.destination を書き換えているわけで，
それは結果として，

Point = plan[ plan.Count-1 ];
myAgent.destination = movePoints[Point - 1].position;

って書いたのと一緒なんじゃないですかね．

Comments

[MIRIS88]

そうですよね。ありがとうございます。

Answer 2

for (int i = 0; i < plan.Count; i++)
{
    Point = plan[i];
    myAgent.destination = movePoints[Point - 1].position;
    //movePointsは要素数は0から4なので、(Point-1)にしています。
}

この記述だと、planの最後の要素plan[plan.Count-1]しか取得しないのは当たり前のように見えます。

nowPlanNumなどの変数を作成して、planが1つ以上あればまずはnowPlanNum = 0から開始。movePoints[nowPlanNum]にたどり着いたらnowPlanNum=1にする。
それをplan.Countになるまで継続。

というような形にすれば良いのではないでしょうか

Comments

[MIRIS88]

コメントありがとうございます。
お手数ですが、スクリプトを提示していただけたら幸いです。

[k_a]

`myAgent`その他諸々の仕様を知らないですし、そこを作れとなると質問ではなく依頼になってしまうので、申し訳ないですがお受けできません。

[MIRIS88]

ありがとうございます。解決できました。

[k_a]

良かったです。では、別回答を作成しても良いので解決済みにしておいてください。