OpenGL アニメーションが動作しない？？？

Question

###環境
visual studio 2019
c++

###やりたいこと
visual studio を使用して、3Dシミュレーションを作成したいです。
具体的に、マップ上に立方体をセットし、そこへ向かっていくシミュレーションです。

参考サイト様
こちらのサイト様を参考にさせていただきながら、キーボード入力を反映させようと思ったのですが、うまくシミュレーションが機能しません。

「w」にキーボード入力設定を付けたのですが
キーボードを押しても何も変わりません？
何が原因なのでしょうか？

コード

#include <GL/glut.h>

double w = 0;

int WindowPositionX = 100 ;  
int WindowPositionY = 100 ;  
int WindowWidth = 512 ;    
int WindowHeight = 512 ;    
char WindowTitle[] = "母を訪ねて三千里"; 


void Initialize(void);
void Display(void);
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y);
void Ground(void);



int main(int argc, char* argv[]) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowPosition(WindowPositionX, WindowPositionY);
    glutInitWindowSize(WindowWidth, WindowHeight); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE);
    glutCreateWindow(WindowTitle);  
    glutDisplayFunc(Display); 
    glutKeyboardFunc(Keyboard);
    Initialize();
    glutMainLoop();
    return 0;
}

void Initialize(void) {
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); 
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    gluPerspective(30.0, (double)WindowWidth / (double)WindowHeight, 0.1, 1000.0); 

    gluLookAt(
        0.0, -100.0, 50.0, 
        0.0, 100.0, 0.0,  
        0.0, 0.0, 1.0); 
}

void Display(void) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 



    //立方体
    glPushMatrix();
    glColor3d(0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslated(0.0, 100.0-w , 0.0);
    glutSolidCube(10.0);
    glPopMatrix();



    glBegin(GL_QUADS);

    glEnd();
    glPopMatrix();

    Ground();

    glutSwapBuffers();
}


void Keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key)
    {
    case 'w':
        w = w + 10;

        break;
    case 'q':
        exit(0);
        break;

    default:
        break;
    }
}



void Ground(void) {
    double ground_max_x = 600.0 - w;
    double ground_max_y = 600.0 - w;
    glColor3d(0.8, 0.8, 0.8); 
    glBegin(GL_LINES);
    for (double ly = -ground_max_y; ly <= ground_max_y; ly += 10.0) {
        glVertex3d(-ground_max_x, ly, 0);
        glVertex3d(ground_max_x, ly, 0);
    }
    for (double lx = -ground_max_x; lx <= ground_max_x; lx += 10.0) {
        glVertex3d(lx, ground_max_y, 0);
        glVertex3d(lx, -ground_max_y, 0);
    }
    glEnd();
}

C++は現在学習中であまり理解しているとは言えませんが、どうかご教授ください。

Answer 1

(1)
関数 Keyboard() の先頭とか，case 'w':の所に printf を仕込む等して，まずはキー押下に反応しているのか？　を確認してください．

(2)
上記(1)が正常である場合，以下のように，glutPostRedisplay() の呼び出しを追加してみてください．

case 'w':
  w = w + 10;
  glutPostRedisplay();  //←これを追加
  break;

Comments

[noooooooob]

本当にありがとうございます。
glutPostRedisplay(); 　
を追加することによって、反映されるようになりました。
printf等でデータを取ることも忘れないように今後も勉強していきます。
本当にありがとうございます！！