arudino→PC間のシリアル通信について

Question

arudinoとPC間でデータのやり取りをおこなうVC++プログラムを作ろうとしています。
いろいろなサイトを参考にPCからarudinoへの送信はできましたがarudinoからPCへ送信する部分がができていません。
(ReadFile()がFalseになりNG5が表示されます)
ReadFile()の使い方が間違っているのでしょうか？

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

HANDLE Portarduino;
bool ready;
BYTE Rxdata = '0';

void main(void) {
	Portarduino = CreateFile(L"COM4", GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);//ポート設定
	if (Portarduino == INVALID_HANDLE_VALUE) {
		printf("NG1\n");
		system("PAUSE");
		exit(0);
	}

	//バッファ初期化
	ready = SetupComm(Portarduino, 1024, 1024);
	if (!ready) {
		printf("NG2\n");
		CloseHandle(Portarduino);
		system("PAUSE");
		exit(0);
	}

	ready = PurgeComm(Portarduino, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR);
	if (!ready) {
		printf("NG3\n");
		CloseHandle(Portarduino);
		exit(0);
	}
	
	DCB dcb;
	GetCommState(Portarduino, &dcb);
	dcb.DCBlength = sizeof(DCB);
	dcb.BaudRate = 9600;
	dcb.fBinary = TRUE;
	dcb.ByteSize = 8;
	dcb.fParity = NOPARITY;
	dcb.StopBits = ONESTOPBIT;

	ready = SetCommState(Portarduino, &dcb);
	if (!ready) {
		printf("NG4\n");
		CloseHandle(Portarduino);
		system("PAUSE");
		exit(0);
	}


	//受信待機
	DWORD dwRead;
	while (1) {
		ready = ReadFile(Portarduino, &Rxdata, sizeof(Rxdata), &dwRead, NULL);
		if (!ready) {
			printf("NG5\n");
		}
		printf("%c\n", Rxdata);
	}

	CloseHandle(Portarduino);
	system("PAUSE");
}

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {
  //uint8_t data = 0x00; 
  Serial.write('1');
  //delay(1000);
}

Comments

[jimbe]

ReadFile は GENERIC_READ のファイルハンドルじゃなくても機能するのでしょうか。

[dodox86]

正：arduino (Arduino)
誤：arudino
です。

Answer 1

まずは、PC側でArduinoIDEやその他シリアルターミナルを起動させて、正常に送受信できるのかを確認しよう。
それできちんと通信できているというのであれば、PC側のコードが問題だ、ってことがわかります

Answer 2

Portarduino = CreateFile(L"COM4", GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);//ポート設定

ReadFile APIによるシリアル通信の受信を行う場合、CreateFileの2番目の引数DWORD dwDesiredAccessでGENERIC_READをセットする必要があります。双方向に送受信するような使い方であれば(GENERIC_READ | GENERIC_WRITE)のように指定します。送信はできたということですので、それ用のフラグGENERIC_WRITEをセットしただけに留まっていたのでしょうか。

CreateFileA function - Windows Developer

Communications Resource Handles - 同上

ReadFileの実行結果がFALSEでエラーを示していたとき、多くのWindows APIと同様にGetLastError APIを使ってエラー内容のヒントを得るのが定石です。適時、使いましょう。

...
bool ready;
// 本当はbool型ではなくてWindows APIの場合はtypedefされたBOOL。まぁ、大差無いですけど。
BOOL succeeded = ReadFile(Portarduino, &Rxdata, sizeof(Rxdata), &dwRead, NULL);
if (!succeeded) {
    // こんなかんじ。加えて、FormatMessage APIを使えば説明付きで情報が得られる。
    DWORD lastError = GetLastError();
    printf("NG5: error=%lu, 0x%08X\n", lastError, lastError);
}
...

Comments

[TKYHK]

ご回答ありがとうございます。すごい凡ミスでした…。
GetLastError初めて知りました。便利ですね今後使っていきます。