M5StickCでmillis()を用いて時間計測

Question

前提・実現したいこと

M5Stick温度センサを用いて42℃以上で10秒経過するとLED点滅＋黄色文字警告，42℃以上で20秒経過するとLED点灯＋赤文警告というプログラムを書きたいのですがうまくカウントが進んでくれません。どこの部分を変更したらいいか教えていただきたいです。
下記のソースコードにはM5の設定部分は省略してあります。

該当のソースコード

//セットアップ//
#include<M5StickC.h>          //m5StickCを使うための基本セットアップ
#include<Wire.h>　　　　　　  　//I2Cを使うための基本プラグラム

uint16_t result;
float temperature;
const int tMax = 37 ;

//1度きりの処理//
void setup() {
  M5.begin();                  //M5StickCを起動
  Wire.begin(0,26);            //I2Cの通信を0,26で開始
  Serial.begin(115200);        //シリアル通信を速度15200bpsで開始
 
  M5.Lcd.setRotation(3);       //文字の表示方向を回転(90*3=27度回転)
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);  //M5StickCの画面に表示する文字の色を「白」に設定
  M5.Lcd.setTextSize(3);       //文字の大きさを「３」に設定
  M5.Lcd.setCursor(0,60);      //表示場所を「0,60」に設定
  
  pinMode(GPIO_NUM_10,OUTPUT); //10ピン出力指令
  digitalWrite(GPIO_NUM_10,HIGH); //10ピンにHIGHでLED消灯

}

//繰り返しの処理//
void loop() {

 Wire.beginTransmission(0x5A);   //I2C通信の初期信号と温度センサのI2Cのアドレスを送信   
 Wire.write(0x07);               //温度データを取得するための指令を送信
 Wire.endTransmission(false);    //送信完了
 Wire.requestFrom(0x5A,2);       //アドレスが0x5Aのセンサから，2バイトのデータを送信
 result=Wire.read();             //温度データは8ビットをさらに受信してから，追加，16ビット分のデータを格納
 result |=Wire.read() << 8;        //上記の変数に，上位8bit分をさらに追加して16ビット分のデータを格納

//温度[℃]への変換と画面表示//
 temperature = result * 0.02 - 273.15;  //温度への変換式より計算

 M5.Lcd.fillRect(0,20,120,100,BLACK);  //背景塗りつぶし
 M5.Lcd.setCursor(0,20);               //座標指定
 M5.Lcd.println(temperature);            //温度画面に表示

 Serial.println(temperature);          //パソコンよりデータを確認できるように設定

 delay(500);                           //約0.5s間隔で温度を表示するための待機時間を設定
 M5.update();
 delay(10);

//変数の設定//
int flag = 0;
float st,
       t;

//アラートの設定//
 if(temperature >=42) {
  M5.Lcd.fillRect(0,40,120,100,BLACK);  //背景塗りつぶし
  M5.Lcd.setCursor(0,40);               //座標指定
  M5.Lcd.println(st-t);
  Serial.println(st - t);
  delay(1000);

    if(flag == 0){
      flag == 1;
     float st = millis();

      M5.Lcd.setTextColor(WHITE);          //文字の色を白に戻す
      digitalWrite(GPIO_NUM_10,HIGH);      //LED消灯
    }
 
  
  
float t = millis();
  
   if(t-st > 10000){
    M5.Lcd.setTextColor(RED);      //20s過ぎたら赤字で警告
    digitalWrite(GPIO_NUM_10,LOW); //LED点灯
    }  

   else if(t-st > 20000){
    M5.Lcd.setTextColor(M5.Lcd.color565(255, 255, 0));    //tが10sを超えたら黄色字で警告
    digitalWrite(GPIO_NUM_10,LOW);  
    delay(500);
    digitalWrite(GPIO_NUM_10,HIGH);  
    delay(500);                     //LED点滅
  }
  

 }
   else{
    flag == 0;
    delay(100);
    M5.Lcd.setTextColor(WHITE);          //文字の色を白に戻す
    digitalWrite(GPIO_NUM_10,HIGH);      //LED消灯
   }
   
 
    
  }
  

  

試したこと

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[y_waiwai]

うまく進まないとは、どういうふうに進むんでしょうか

[Haru_0108]

42℃を超えて時間が10秒過ぎたらLEdというふうにしたいのですが42℃を超えたら直ぐにLEDがついてしまうんです

Answer 1

このコードはどこに書かれてるもんでしょうか。
関数にも入ってないし、どういうふうに実行されるものかわかりません

---

回答じゃありませんが、まずいところを述べておきます

１．

 float st = millis();

mills関数の戻り値はfloatじゃありません。unsigned longです

２．
で、ここで float st= と変数定義を行ってますが、変数は定義をした｛｝内でしか有効ではありません

int flag = 0;

float st,
t;

で定義してるstと、millisの代入してるstとは別の変数となります

３．
んでもひとつ、関数の中で定義される変数は、その関数が終わると消滅します。
なので、flagという変数は、loop関数が実行されるとき、常に０となってます

関数から抜けて消滅してもらっては困る変数は、グローバル変数としましょう

Comments

[Haru_0108]

すみません。当方プログラミング超初心者でしてコードがどこに書かれて~っ言うのがよく分からないのですが詳しく説明して頂いてもよろしいですか？？

[Haru_0108]

void loopの中に入ってます。

[y_waiwai]

全体提示できませんか

これだけでは答えようがないです

[Haru_0108]

全体に変更しました。よろしくお願いいたします。