glRotated()関数を使って線を回転させたい。GL

提示画像ですが引数でstart,endを設定してその真ん中の座標を中心に線を回転させたいのですがこれどうやればいいのでしょうか？コメント部のコードの実装方法がわかりません。他が違う可能性もありますが一番怪しいのはここなのですがどうやって回転させるのでしょうか？

cpp
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2    // ##################################### 線 描画 ##################################### 
3    void DrawLine(glm::vec2 start,glm::vec2 end, GLfloat size,float r, glm::vec4 color)
4    {
5        float dx = 1.0f / (FrameWork::getWindowContext()->getSize().x / 2);
6        float dy = 1.0f / (FrameWork::getWindowContext()->getSize().y / 2);
7        float c = 1.0f / 255.0f;
8        glColor4f(color.x * c, color.y * c, color.z * c, color.w * c);  //カラー
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10        glLineWidth(size);  //サイズ
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12        ////////////////////////////////////////////////////////////////
13        glm::vec2 p;
14        p.x = (1.0f - (end.y * dy)) - ((start.x * dx) - 1.0f);
15        p.y = ((end.x * dx) - 1.0f) - ((start.x * dx) - 1.0f);
16        /// ///////////////////////////////////////////////////////////
17        
18        glPushMatrix();
19        glTranslated(p.x,p.y, 0);
20        glRotated(r, 0, 0, -1);
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24        glBegin(GL_LINE_LOOP);
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27        //始点
28        glm::vec2 posA;
29        posA.x = (start.x * dx) - 1.0f;
30        posA.y = 1.0f - (start.y * dy);
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32        //終点
33        glm::vec2 posB;
34        posB.x = (end.x * dx) - 1.0f;
35        posB.y = 1.0f - (end.y * dy);
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37        glVertex2f(posA.x, posA.y); //始点
38        glVertex2f(posB.x, posB.y); //終点
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40        glEnd();
41        glFinish();
42        glPopMatrix();
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45    }
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