Unityのエラーにについて

Question

前提・実現したいこと

Kinect v2でUnityを連携させるため、研究を行っています。
以下のエラーメッセージが発生しました。
エラーを改善したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Assets/KinectView/Script/BodySourceManager.cs(57,13):error CS0103: The name '_CoordinateMapper' does not exist in the current context

Assets/KinectView/Script/BodySourceManager.cs(59,33):error CS0103: The name '_BodyManager' does not exist in the current context

Assets/KinectView/Script/BodySourceManager.cs(59,13):error CS0103: The name '_CoordinateMapper' does not exist in the current context

該当のソースコード

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Windows.Kinect;

public class BodySourceManager : MonoBehaviour 
{
    private KinectSensor _Sensor;
    private BodyFrameReader _Reader;
    private Body[] _Data = null;
    
    public Body[] GetData()
    {
        return _Data;
    }
    public KinectSensor Sensor
    {
        get
        {
            return _Sensor;
        }
    }

    void Start () 
    {
        _Sensor = KinectSensor.GetDefault();

        if (_Sensor != null)
        {
            _Reader = _Sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
            
            if (!_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Open();
            }
        }   
    }
    
    void Update () 
    {
        if (_Reader != null)
        {
            var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
            if (frame != null)
            {
                if (_Data == null)
                {
                    _Data = new Body[_Sensor.BodyFrameSource.BodyCount];
                }
                
                frame.GetAndRefreshBodyData(_Data);
                
                frame.Dispose();
                frame = null;
            }
        }

        if (_CoordinateMapper == null)
        {
            _CoordinateMapper = _BodyManager.Sensor.CoordinateMapper;
        }
    }
    
    void OnApplicationQuit()
    {
        if (_Reader != null)
        {
            _Reader.Dispose();
            _Reader = null;
        }
        
        if (_Sensor != null)
        {
            if (_Sensor.IsOpen)
            {
                _Sensor.Close();
            }
            
            _Sensor = null;
        }
    }
}

試したこと

ネットでエラー情報を検索

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity5.0.0を使用
参考資料
https://www.buildinsider.net/small/bookkinectv2/0635

Answer 1

参考先の

続いてUpdate()でCoordinateMapperの設定を行います。なお、BodyManagerのSensor（KinectSensorクラス）がpublicになっていないため、BodySourceManagerにプロパティを追加します。

	
void Update ()
{
...
if ( _CoordinateMapper ==null ) {
_CoordinateMapper = _BodyManager.Sensor.CoordinateMapper;

ですが、これはBodySourceManager にこれを書けという意味ではなく
ColorBodySourceView にこれを書いて
BodySourceManager にプロパティを追加しなさいということだと思います。

---

こういうことです。

ColorBodySourceViewスクリプトを開きコードを編集します。変数として、変換用のカメラ（ConvertCamera）、Kinectの座標変換オブジェクト（CoordinateMapper）そしてKinectのカラー画像の幅と高さの値を追加します。

public class ColorBodySourceView : MonoBehaviour
{
  public Material BoneMaterial;
  public GameObject BodySourceManager;

  private Dictionary<ulong, GameObject> _Bodies = new Dictionary<ulong, GameObject>();
  private BodySourceManager _BodyManager;

  public Camera ConvertCamera;

  private Kinect.CoordinateMapper _CoordinateMapper;

  private int _KinectWidth = 1920;
  private int _KinectHeight = 1080;
  ... 
}

　続いて(ColorBodySourceView内の)Update()でCoordinateMapperの設定を行います。

void Update ()
{
  ...
  if ( _CoordinateMapper ==null ) {
    _CoordinateMapper = _BodyManager.Sensor.CoordinateMapper;
  }

なお、BodyManagerのSensor（KinectSensorクラス）がpublicになっていないため、BodySourceManagerにプロパティを追加します。
BodySourceManagerを開き、次のプロパティを追加します。

public KinectSensor Sensor
{
  get
  {
    return _Sensor;
  }
}

Comments

[nobitakun]

回答ありがとうございます

…は，既存のUpdateの中身の後ろに追加と判断し、Updateの中身は以下のようになっております。

＝＝＝
void Update ()
{
if (_Reader != null)
{
var frame = _Reader.AcquireLatestFrame();
if (frame != null)
{
if (_Data == null)
{
_Data = new Body[_Sensor.BodyFrameSource.BodyCount];
}

frame.GetAndRefreshBodyData(_Data);

frame.Dispose();
frame = null;
}
}

if (_CoordinateMapper == null)
{
_CoordinateMapper = _BodyManager.Sensor.CoordinateMapper;
}
}
＝＝＝

不勉強でプロパティの追加というのがよくわからないのですが、上記のやり方とは違うやり方なのでしょうか？

[ozwk]

ColorBodySourceViewスクリプトを開きコードを編集してね、変数を追加してね(コード)
続いてUpdate()でCoordinateMapperの設定を行ってね。(コード)
BodySourceManagerにプロパティを追加してね。
BodySourceManagerを開き、次のプロパティを追加してね(コード)

という指示になっています。(回答編集しました)

Answer 2

どれもそのキーワードが存在しないといってます。
それらはどこにあるんでしょうか

Comments

[nobitakun]

https://www.buildinsider.net/small/bookkinectv2/0635　を参考に勧めており

BodySourceManagerの中で
＝＝＝
if (_CoordinateMapper == null)
{
_CoordinateMapper = _BodyManager.Sensor.CoordinateMapper;
}
＝＝＝
で使われております。
BodySourceManagerの中ではif文の条件の前に宣言がされていないのが怪しそうな感じですが、
参考サイトの中ではColorBodySourceViewの中で
＝＝＝
private Kinect.CoordinateMapper _CoordinateMapper;
＝＝＝
と書くよう指示されているので、そちらでは宣言はしております