findContoursの戻り値contoursのリストを見ると2重カッコになっている

Question

前提・実現したいこと

python 3.7.3
opencv 3.4.2
numpy 1.19.5

python、opencvを用いて下記のテスト画像から輪郭の座標リストを出力しようとしています。
出力されたリストが、二重かっこになっているため、この後の処理で不都合が生じています。

発生している問題・エラーメッセージ

import cv2
import numpy as np

print(cv2.__version__)
# -> 3.4.2
print(np.__version__)
# -> 1.19.5

img = cv2.imread('test.png',0)
__, th = cv2.threshold(img,127,255,0)
__, cnt, hierarchy = cv2.findContours(th,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

print(len(cnt))
print('cnt: ', cnt)

cnt [[[0 0]]

 [[0 1]]

 [[0 2]]

 ...

 [[3 0]]

 [[2 0]]

 [[1 0]]]

試したこと

二値化は固定のまま、findContoursの第2引数(ex:RETR_EXTERNAL)のみ他の変数に変更しましたが、変化はありませんでした。
opencvの日本語公式リファレンスを参照、また、OpenCVでcv2.findContoursするとリストが二重かっこになるを参照しましたが、解決しませんでした。

私の至らない部分が多々あるのかもしれません。
何か、お気づきの点やアドバイスなどありましたら、コメント頂けますと幸いです。

Answer 1

~~OpenCVでcv2.findContoursするとリストが二重かっこになるに書かれている通り、一つの輪郭は平面上の点である一次元配列の列である二次元配列となり、輪郭が複数あるので、三次元のndarryで返す仕様です。
~~
contours は輪郭のリストです。各輪郭は、(点の数, 1, 2) の ndarrayという仕様でした。
これを関数のオプションで変更して、二次元にしたいというのは無理だと思います。

~~この後の処理で不都合が生じています。

とのことですので、不都合が生じないように「この後の処理」の方を変更するのでしょう。~~

私のところのcv2はバージョン4.5.1です。findContoursの仕様が変更されていて、戻り値は2個となっています。

あとで、結果画像を表示するつもりです。

輪郭線は、結果として得られる点をつないだものです。
今回の画像では以下の結果が得られました。

頂点の数は79個でした。

Comments

[MeloStark]

ご回答ありがとうございます。
リストのかっこの意味はよく理解することができました。

今回の結果を見ると、輪郭が点として抽出されているために[ [ [0,0] ], [ [0,1] ]...]
のようになっていると理解しました。
つまり、二値化を行った後の画像が何かおかしいために、輪郭が点として抽出されていると考えられるという事でよろしいでしょうか。

[MeloStark]

遅くなりましたが、追加検討ありがとうございます！
まだこちらのプログラム確認できていないのですが、検証していただいた結果と照らし合わせてみます！
ありがとうございます！

Answer 2

点の座標(x, y)を表すのに一重カッコ、輪郭は複数の点で構成されるのでさらにもう一重カッコ、そして輪郭のリストなのでもう一重カッコで計三重カッコになります。
cnt[0]とすると最初の輪郭に関する情報が得られます。
全ての輪郭について処理したい場合はforループを使えばいいです。

Comments

[MeloStark]

ご回答ありがとうございます。リストのかっこの意味が理解できたように思います。
上記の例でいうと、まず、[0,0]という点があり、
それ以外には「輪郭に当たる点がない」ため、[ [0,0] ]となっている。
そういった輪郭(点)が複数存在しているため、[ [ [0,0] ] , [ [0,1] ], ... ]と続いている
という理解でよろしいでしょうか？

普通(チュートリアルなど)では、[ [ [0,0], [0,1], ... ], [ [1,0], [1,1], ... ], ...]の様な形になっていて、cnt[0] = [ [0,0], [0,1], ...]　の要素が取り出されるため、輪郭を表す点の集合であることが分かります。
つまり、今回私が行ったfindContoursの変数に入れた画像が都合が悪く、輪郭をうまく抽出できていないという事になるという事でしょうか。
試しに、他の画像で輪郭抽出しているプログラムをそのまま動作させてみます。

[fukatani]

輪郭抽出するには画像を二値化(真っ白と真っ黒のみの状態)する必要があるのでそれができてないのかもしれません。
cnt[0]の中に普通は複数の点列が含まれるはずです。