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シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

C++

C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

解決済

ArduinoのpulseInでゼロしか出力されない

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総合スコア10

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投稿2021/06/04 23:36

現在、単素子(送信/受信兼用)の超音波トランスデューサーを使用した距離計を自作しております。
超音波を発生させてから、壁に反射して戻ってくるまでの時間HIGHとなるパルスを出力し、その幅をArduinoのpulseInで測定したいのですが、パルス幅を変えてもゼロしか出力されずに困っております。

回路にはSR-フリップフロップを使用しております。Sピンに超音波を発生させるためのトリガーとなる信号を入力しています。Rピンには壁に反射した信号をデジタル信号に変換して入力しております。そして、Qピンからは、Sピンに信号が入力されたときにHIGHとなり、Rピンに信号が入力されたときにLOWとなるパルスが出力されます。このパルスの幅をpulseInを使って測定し、最終的に距離に変換するという流れを考えております。
これらの流れをオシロスコープで観察した時の波形を添付いたします。

イメージ説明

オシロスコープの波形を見る限り、フリップフロップは想定通りに動いておりますので、プログラム側に問題があると考えております。使用しているコードは下記の通りです。

Arduino

#define echoPin 8 // Echo Pin #define trigPin 13 // Trigger Pin unsigned long Duration = 0; //受信した間隔 void setup() { Serial.begin( 9600 ); pinMode( echoPin, INPUT ); pinMode( trigPin, OUTPUT ); } void loop() { digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力 delayMicroseconds( 3 ); // digitalWrite( trigPin, LOW ); Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力 Serial.print("Duration time:"); Serial.print(Duration); Serial.println(" usec"); delay(500); }

このコードでArduino動かして、シリアルモニターで出力を確認しております。オシロスコープの波形を見る限り、50から100μsecの値が出力されるはずなのですが、ゼロしか出力されません。どなたかゼロしか出力されない原因についてご教授いただきたく存じます。なお、使用しているはArduino MEGA2560で、IDEのバージョンは1.8.13になります。

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thkana

2021/06/05 01:18

とりあえず[シリアルポート]は関係ない気がします。

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