OpenCVSharpでMat形式の画像をSharpGLで描画しようとすると、真っ白になり描画できない。

Question

前提・実現したいこと

OpenCVSharpでMatの形式をした画像データがあり、それをWPF上のSharpGLコントロールに描画したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーはなく起動するが、画像は描画されず真っ白な状態になります。

該当のソースコード

using OpenCvSharp;
using SharpGL;

using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Input;


namespace [プロジェクト名]
{

    public partial class [クラス名]
    {
        uint[] texId = new uint[1];

        public Edit()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void OpenGLControl_OpenGLInitialized(object sender, SharpGL.WPF.OpenGLRoutedEventArgs args)
        {
            OpenGL gl = args.OpenGL;
            Mat mat = //ここにMatを取得する処理が書かれています。
            gl.Enable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);

            gl.GenTextures(1, texId);
            gl.BindTexture(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, texId[0]);

            gl.TexImage2D(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, 0, (int)OpenGL.GL_RGB, mat.Size().Width, mat.Size().Height, 0,
                          OpenGL.GL_BGR_EXT, OpenGL.GL_UNSIGNED_BYTE, mat.Data);


        }

        private void OpenGLControl_OpenGLDraw(object sender, SharpGL.WPF.OpenGLRoutedEventArgs args)
        {
            OpenGL gl = args.OpenGL;
            gl.LoadIdentity();
            gl.Enable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);
            gl.Clear(OpenGL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | OpenGL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

            gl.BindTexture(OpenGL.GL_TEXTURE_2D, texId[0]);

            gl.Begin(OpenGL.GL_QUADS);
            gl.TexCoord(0, 0); gl.Vertex(-1, -1);
            gl.TexCoord(0, 1); gl.Vertex(-1, 1);
            gl.TexCoord(1, 1); gl.Vertex(1, 1);
            gl.TexCoord(1, 0); gl.Vertex(1, -1);
            gl.End();

            gl.Disable(OpenGL.GL_TEXTURE_2D);
            gl.Flush();
        }
    }
}

// コード冒頭にxmlns:sharpGL="clr-namespace:SharpGL.WPF;assembly=SharpGL.WPF" と記載されています。

<sharpGL:OpenGLControl OpenGLInitialized="OpenGLControl_OpenGLInitialized"
OpenGLDraw="OpenGLControl_OpenGLDraw" Width="960" Height="540"></sharpGL:OpenGLControl>            

試したこと

Matデータそのものに問題があることを疑い、OpenCVの方の機能を使い

Mat mat = //ここにMatを取得する処理が書かれています。
Cv2.ImShow("画像表示ウィンドウ", mat);

と追加し表示させてみたところ、正常に表示されました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

SharpGL.WPF (3.1.1)
OpenCVSharp (2.4.0.1) ※ともにNuGetで取得

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回答いただけると幸いです。

Answer 1

WPFだったので、OpenCVSharpから離れWriteableBitmapを使うことでプロジェクトの問題は解決しました。
OpenCVSharpでの解決法があれば引き続き教えてくださると幸いです。

参考サイト: https://www.peliphilo.net/archives/2313