Oculus Quest 2からROS#を用いた位置情報のPublishができない

Question

前提・実現したいこと

UnityのROS#を使って，Oculus Quest 2のコントローラ情報をPublishして，ラズパイでSubscribeしようとしています．

開発環境

・MacBook Pro M1チップ　　　-Unity 2019.4.26f1
・Raspberry Pi 3 Model b+　　-Ubuntu Mate 16.04
・WEBカメラ

ラズパイにWEBカメラを接続し，ROSを使って，カメラ映像をOculusにPublishしています．

以下の2つのURLを参考にして，Unity環境を作り，Build＆Runはできています．

①https://qiita.com/Spritaro/items/21a2e11fd6d09c8a5aac?utm_campaign=popular_items&utm_medium=feed&utm_source=popular_items

②https://qiita.com/hiro-han/items/a36c54e869d2a199402d

エラー内容

作成したアプリをOculus内で実行したところ，ラズパイからPublishしている映像が表示されてはいるのですが，OculusからPublishしているはずのコントローラ情報が，ラズパイ側で，「rostopic list」を実行しても出力されませんでした．

試したこと

＜試したこと①＞
URL②の対処方法である「UnityPublisher.cs」を書き換えることを試してみましたが，Buildすらできませんでした．
＜試したこと②＞
URL②とバージョンを合わせましたが，これもダメでした．

各バージョンの相性等が原因ではないかと考えており，色々試してはいるのですが，全く上手くいきません．
ご存知の方がいらっしゃいましたら，ご指導ご鞭撻のほど，よろしくお願いいたいします．

Answer 1

Subscribe側の下記のusingを追加することで解決できました．

using System;
using System.Collections;