アニメーション再生中のキャラクターの頭部のボーンをカメラに向かせたい。

やっていること

こんにちは、下記写真のようにmixamoでアニメ付けしたキャラクターをカメラの前に配置しています。

問題点

カメラが近付くと、顔のボーンだけがカメラに注目して目線を追ってくれるようなプログラムを書いています。

問題点は、アニメーションなしの状態では首のボーンが動きますが、アニメーションを付けるとボーンが動かず、大元にアニメーションに依存してしまいます。

原因

デバックから考えられる原因としては、アニメーションの再生が回転・位置を初期化してしまい、スクリプトの実行を毎フレーム上書きしていることが原因だと考えられます。

補足

ちなみにLookAt関数などでは上手く動作しましたが、そちらはカクッとした動きでカメラに吸い付きます。
今回は顔をスムーズにカメラの方に向かせたいのでQuaternion.Slerpで首とカメラを補間してくれるものを適応したいです。

こちらに関して、お答えを知っている方がいらっしゃればご教授お願い致します。

コード


       

        [SerializeField]
        public GameObject mainCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag("MainCamera");
      
        [SerializeField]
        public GameObject Model;
　　　　　
　　　　　public GameObject Head;
        Transform neck;
        Animator animator;

        void Start()
        {

            neck = _animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Head);

            
        }

         void LateUpdate()
        {
           //アニメーションなしでは補間される。アニメーション有りでは補間せずに毎フレーム上書きされてしまう。
            Quaternion lookOnLook =
                  Quaternion.LookRotation(mainCamera.transform.position - neck.transform.position);
                 neck.rotation =
                  Quaternion.Slerp(neck.transform.rotation, lookOnLook, Time.deltaTime* 10f);
           
        }

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

実際に試したわけではないのでうまくいくかわかりませんが、Slerpの第一引数に前フレームの首の姿勢を渡すのというのはどうでしょうか。

C#
1[SerializeField]
2        public GameObject mainCamera = GameObject.FindGameObjectWithTag("MainCamera");
3
4        [SerializeField]
5        public GameObject Model;
6　　　　　
7　　　　　public GameObject Head;
8        Transform neck;
9        Animator animator;
10        Quaternion prevNeckRotation;
11
12        void Start()
13        {
14
15            neck = _animator.GetBoneTransform(HumanBodyBones.Head);
16            prevNeckRotation = neck.rotation;
17
18        }
19
20         void LateUpdate()
21        {
22           //アニメーションなしでは補間される。アニメーション有りでは補間せずに毎フレーム上書きされてしまう。
23            Quaternion lookOnLook =
24                  Quaternion.LookRotation(mainCamera.transform.position - neck.transform.position);
25                 neck.rotation =
26                  Quaternion.Slerp(prevNeckRotation, lookOnLook, Time.deltaTime* 10f);
27            prevNeckRotation = neck.rotation;
28        }

投稿2021/05/20 18:47

f-rank

総合スコア132

TALOS

2021/05/21 04:21

ありがとうございます！こちらを試したところ、今まで首が動かなかったものがカメラを見てくれるようになりました！しかし、その動作はLookAt関数のように「カクッ」とした動きでして、いまだに補間がされた時の滑らかなな動作にはなりませんでした。。。。微かですが、進展はしたので「前フレームの姿勢を渡す」という考え方から広げてみて考えてみたいと思います。ありがとうございます！

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