UnityのLerp関数、ゴールを突き抜けたい

Question

UnityでLerp関数を使って、スタートからゴールまでBallを動かす処理をしたいのですが、このときゴールポイントを突き抜けてBallを移動させるにはどうしたらよいでしょうか？

書いたコードは以下のような形です。

public class BallScript : MonoBehaviour
{
    public Transform startPoint;
    public Transform goalPoint;

    public float moveSpeed = 5.0f;

    public float distance_two;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        distance_two = Vector3.Distance(startPoint.position, goalPoint.position);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float present_Location = (Time.time * moveSpeed) / distance_two;

        transform.position = Vector3.Lerp(startPoint.position,goalPoint.position, present_Location);

    }
}

Answer 1

goalPoint.position + 任意の値（Vector3）とするか、
goalPointにセットされているオブジェクトの位置を変えてください。