ESP32の複数制御、PWM出力

前提・実現したいこと

初投稿です。拙い部分あると思いますが、お見逃しください。

現在、ESP32を利用した、遠隔でのPWM出力を検討しています。
制御用PCから制御信号をwi-fiを通じてESP32に送りESP32から1kHzのパルス信号を出力させたいと考えています。
理想としては、1台のPCから1つの信号で複数台(まずは最低でも2台)のESP32に1kHzのパルス信号を出力させたいと思っています。

お聞きしたいのは、
1.1台のPCから1つの信号で複数のESP32に対して制御信号を送れるか

2.制御信号を受けたESP32同士のパルス信号は同期しているか

3.2で同期していなかった場合、どのようにして同期することができるか

かなり、抽象的な質問となっていますが、有識者の方どうかお助けください。

よろしくお願いいたします。

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回答3件

ベストアンサー

1.1台のPCから1つの信号で複数のESP32に対して制御信号を送れるか

ESP32で試したことはありませんが、ソケット通信にはマルチキャストとかブロードキャストという機能がありますのでこれらでなんとかならないかと思います。ただしUDPのみです。つまり、通信が確実でない可能性はゼロではないです。
あとの項目にも関係しますが、別途同期をとるのなら1つの信号にこだわる必要はないように思いますがどうでしょう。

2.制御信号を受けたESP32同士のパルス信号は同期しているか

当然のことながら、なにかの対策をとらないかぎり勝手には同期するはずがありません。

3.2で同期していなかった場合、どのようにして同期することができるか

同期の精度はどのくらいを要求されるのでしょうか(情報不足)。
1台のESP32の出力を分配すれば発生しない問題ですから、それが出来ない状況でこの質問になっているものと思います。とすれば、ESP32同士を有線で繋いで同期信号を供給することはできない、と考えるべきでしょうか(情報不足)。
使用環境にもよりますが、例えばGNSS(いわゆるGPS)の1PPS信号は数十nsの絶対精度を持っていたと思いますから、これをうまく使えばその程度の精度での同期はできそうに思います。KHzオーダーの信号に対してこの精度で足りないことはそうそうはないと思いますがどうでしょう。もちろん、ESP32の1台に1基のGNSS受信器(GNSSが受信できる環境)が必要になります。
NTP的な手法でネット経由で高精度の同期を実現するプロトコルもあったような... 'ネットワーク時刻同期高精度'でググってヒットしたページでは、NTPで頑張ればミリ秒オーダー(これはKHzオーダーに対しては同期とはいえませんね)、PTPというのでマイクロ秒オーダーの同期ができるそうです。

投稿2021/05/13 12:39

編集2021/05/13 12:41

thkana

総合スコア7639

spotter

2021/05/14 07:20

ありがとうございます。引き続き検討を行いたいと思います。

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ESP32 としか書いてないけど　Arudino かな？

PWMでモーター制御や　LEDの明るさ制御ではなく、狙った通りの周波数 (1KHz)を出したいというのが、なんだか面白そうですね

私も興味が沸いたのでしらべてみたら、きちんと検証している人がいらっしゃいましたよ。
なんと 40MHz にトライされてました。

mgo-tec電子工作 Arduino – ESP32 の PWM ( LEDC )で 40MHzまでの安定した高周波パルスを思い通りに出せたぞ

投稿2021/05/13 09:29

Yoshi88

総合スコア623

spotter

2021/05/13 09:58

ご回答ありがとうございます。 ESP32と記載しましたが、現物が手元になくまだ検討段階です。 Arudinoがよければ採用したいなと思っています。とある回路の入力をファンクションジェネレータの代わりに、ESP32の出力にしようと考えています。私もその方の検証を拝見しました、非常に参考になりそうです。

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遠隔というからには、インターネット経由で、って前提で言えば、