回答編集履歴
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ちょっと追記
answer
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> 1.1台のPCから1つの信号で複数のESP32に対して制御信号を送れるか
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ESP32で試したことはありませんが、ソケット通信にはマルチキャストとかブロードキャストという機能がありますのでこれらでなんとかならないかと思います。ただしUDPのみです。つまり、通信が確実でない可能性はゼロではないです。
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あとの項目にも関係しますが、別途同期をとるのなら1つの信号にこだわる必要はないように思いますがどうでしょう。
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> 2.制御信号を受けたESP32同士のパルス信号は同期しているか
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