SCNActionで移動しながら回転させたい

ARKitで空間上に表示しているオブジェクトに対して円の形に移動するアニメーションをさせたいと考えています。
移動と回転を同じタイミングで走らせたいのですが、以下のようにSCNAction.sequenceで移動と回転をくっつけてしまうと移動のアニメーションが完了した後に回転が始まり円のように回転してアニメーションさせることができませんでした。
どうしたら円のように同じところをグルグル回るアニメーションを実装できるのでしょうか？

swift
1let moveAction = SCNAction.move(by: SCNVector3(1, 0, 0), duration: 2)
2let rotateAction = SCNAction.rotateBy(x: .pi, y: 0, z: 0, duration: 2)
3let action = SCNAction.sequence([moveAction, rotateAction])
4node.runAction(SCNAction.repeatForever(action))

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

実装イメージ的には以下の様なことでしょうか。
もしイメージが違ったら回答スルーして頂いて大丈夫です。

実装イメージ
赤い立方体の周りを、青い球体が円形に移動しているイメージ。

実装概要
ARKit SceneKit かわいいアニメーション・レシピ・ブック
↑こちらの参考記事内にある、「オブジェクトの中心の回転と、回転軸をずらす場合を同時に表示するとこういうイメージ」という実装方法を参考にすることで実現できそうですが、いかがでしょうか。
（中華料理屋とかにある、中華テーブルの回転をイメージすると想像付きやすいかもしれません）

今回実装した手順
こちらで実装した大まかな手順は以下です。
１、回転の軸となる空ノードを生成
２、回転移動している様に見せる球体ノードを生成（今回のイメージだと、青い球体）
３、球体ノードを、軸となる空ノードのChiledNodeに指定
※ChiledNodeに指定する際、回転移動用ノードの軸をずらす
４、空ノード自体を回転させると、球体ノードが円形に移動している様に見えるようになる

サンプルコード
アクションの処理自体は詳しくないので、追加質問あった際にはお答えできないです。すみません。

Swift
1import UIKit
2import SceneKit
3import ARKit
4
5class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
6
7    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
8    
9    override func viewDidLoad() {
10        super.viewDidLoad()
11        
12        sceneView.delegate = self
13        sceneView.showsStatistics = true
14        sceneView.scene = SCNScene();
15
16        // 回転の中心に表示する、赤い立方体ノード生成
17        let box = SCNBox(width: 0.01, height: 0.01, length: 0.01, chamferRadius: 0)
18        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
19        boxNode.name = "cube"
20        boxNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
21        boxNode.position = SCNVector3(0, 0, 0)
22        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
23
24        // 回転の軸となる、空のノード生成
25        let emptyNode = SCNNode()
26        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(emptyNode)
27        
28        // 赤い球体ノード生成
29        let sphere = SCNSphere(radius: 0.01)
30        let sphereNode = SCNNode(geometry: sphere)
31        sphereNode.name = "sphere"
32        sphereNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
33        
34        // 空のノードに、赤い球体ノード追加
35        emptyNode.addChildNode(sphereNode)
36        emptyNode.position = SCNVector3(0, 0, 0)
37        sphereNode.position = SCNVector3(0.05, 0, 0)
38        
39        // 空のノードを回転させることで、赤い球体が円形に回転してる様に見せる
40        emptyNode.runAction(SCNAction.repeatForever(SCNAction.rotateBy(x: 0, y: 1, z: 0, duration: 0.5)))
41    }
42    
43    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
44        super.viewWillAppear(animated)
45        
46        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
47        sceneView.session.run(configuration)
48    }
49    
50    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
51        super.viewWillDisappear(animated)
52        
53        sceneView.session.pause()
54    }
55
56    
57    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
58        // Present an error message to the user
59        
60    }
61    
62    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
63        // Inform the user that the session has been interrupted, for example, by presenting an overlay
64        
65    }
66    
67    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
68        // Reset tracking and/or remove existing anchors if consistent tracking is required
69        
70    }
71}