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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

機械学習

機械学習は、データからパターンを自動的に発見し、そこから知能的な判断を下すためのコンピューターアルゴリズムを指します。人工知能における課題のひとつです。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Q&A

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unity 強化学習 モデルファイルについて(.nn .onnx)

progShoshin

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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

機械学習

機械学習は、データからパターンを自動的に発見し、そこから知能的な判断を下すためのコンピューターアルゴリズムを指します。人工知能における課題のひとつです。

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Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/05/02 04:32

前提・実現したいこと

unityで機械学習、強化学習を行っているものです。
とあるプロジェクトをunityで開き、学習を完了しました。
しかし、出力されたモデルファイルが.nn形式ではなく、.onnx形式で出力されました。

.nn形式で出力する方法を教えていただきたいです。

コマンドプロンプトで学習を実行➡最後の行

[INFO] Exported results\firstRun\3DBall\3DBall-499319.onnx [INFO] Exported results\firstRun\3DBall\3DBall-500319.onnx [INFO] Copied results\firstRun\3DBall\3DBall-500319.onnx to results\firstRun\3DBall.onnx.

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

参考書は「unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング v1.1対応版」で、3DBallを動かそうとしています。

(ml-agents) C:\Users\ユーザー名\Documents\ml-agents> mlagents-learn ./config/ppo/3DBall.yaml --run-id=firstRun

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