Unityで車を一時停止させる

Question

現在、Unityで自動運転の車を作成してみているのですが、

Boxが赤になったら走っている車を一時停止させる処理をしたいです。

public class ShingoRed : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Material redMaterial;
    [SerializeField] Material whiteMaterial;

    bool White;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        GetComponent<Renderer>().material = whiteMaterial;

        White = false;

        InvokeRepeating("ChangeMaterial", 3f, 3f);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    void ChangeMaterial()
    {
        if (White)
        {
            GetComponent<Renderer>().material = whiteMaterial;

            White= false;
        }
        else
        {
            GetComponent<Renderer>().material = redMaterial;
            White = true;
        }
    }
}

Boxの色は上記のようなスクリプトで変化させています。
3秒経ったら車を一時停止、ではなく、Boxが赤になったら車を止めるようにしたいのですが、
車にアタッチするスクリプトがわかりません。
タグから検出する方法でやりたいのですが、ご回答宜しくお願いします。

Answer 1

ShingoRed.Whiteが取得できれば実現可能
なので以下のコードを描く

public class ShingoRed : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Material redMaterial;
    [SerializeField] Material whiteMaterial;

    public bool White {get;private set;}//こうすることでWhiteが取得可能
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        GetComponent<Renderer>().material = whiteMaterial;

        White = false;

        InvokeRepeating("ChangeMaterial", 3f, 3f);
    }

    //以下、割愛
}

public class CarStopper : MonoBehaviour{
    ShingoRed singo;

    void Start(){
        //ShingoRedがアタッチされているGameObjectを取得し、GetComponentでShingoRedを取得する。
        var obj = GameObject.Find("Box");
        Debug.Log(obj);//これがnullならObjectを取得できていない。Findの引数を確認する。
        singo = obj.GetComponent<ShingoRed>();
        Debug.Log(singo);//こっちがnullならShigoRedを取得できていない。コンポーネントが、ちゃんとアタッチされているか確認する。
    }
    
    void Update(){
        if(singo.White){
            //白のときの処理
        }else{
            //赤のときの処理
        }
    }

}

ShingoRed.Whiteを取得のみ公開し、他スクリプトから読み取り可能にする。
そして、ShingoRedコンポーネントをCarStopperで取得し、Whiteの値を読み取ることで、
信号の状態に応じた処理が可能になる。

5/4 追記
エラーが出ると指摘を頂いたのでNullチェックを追加。
理論上はこのscriptでできるはずなので引数間違いの可能性が高い。

Comments

[kurira]

ご回答ありがとうございます。
早速いただいたコードを入力して、ShingoRedはBoxに、CarStopperは車にアタッチしました。
実行したところ、Object reference not set to an instance of an objectというエラーが出て、上手くいかないのですがどうすれば良いのでしょうか？

[task58_github]

エラーはどれの何行目に出ていますか?

[task58_github]

おそらく、そのエラーは、参照しようとした変数がNullだったことによって起きるエラーです。
このスクリプトでnullになる可能性があるのはGameObject.Findで、指定している文字列の名前のGameObjectが見つから場合。もしくはGetComponentsで「ShingoRed」を取得できなかったかのどちらかです。

[task58_github]

可能性が高いのは前者なので、Find()の引数が、ShingoRedがアタッチされているGameObjectの名前になっているかどうかを確認してみてください

[kurira]

エラーが出ているのは、singo = GameObject.Find("Box").GetComponent<ShingoRed>();の部分と、if(singo.White)の部分です。Findの引数はShingoRedがアタッチされているGameObjectの名前になっています。