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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Anaconda

Anacondaは、Python本体とPythonで利用されるライブラリを一括でインストールできるパッケージです。環境構築が容易になるため、Python開発者間ではよく利用されており、商用目的としても利用できます。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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unity ml-agents エラー・実行できない

progShoshin

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強化学習

強化学習とは、ある環境下のエージェントが現状を推測し行動を決定することで報酬を獲得するという見解から、その報酬を最大限に得る方策を学ぶ機械学習のことを指します。問題解決時に得る報酬が選択結果によって変化することで、より良い行動を選択しようと学習する点が特徴です。

Anaconda

Anacondaは、Python本体とPythonで利用されるライブラリを一括でインストールできるパッケージです。環境構築が容易になるため、Python開発者間ではよく利用されており、商用目的としても利用できます。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/05/01 15:50

編集2021/05/01 15:56

前提・実現したいこと

Born Digital Incから出版されている、「UnityではじめるUnity ML-Agents 実践ゲームプログラミング」のP241のWormの強化学習。

発生している問題・エラーメッセージ

▄▄▄▓▓▓▓ ╓▓▓▓▓▓▓█▓▓▓▓▓ ,▄▄▄m▀▀▀' ,▓▓▓▀▓▓▄ ▓▓▓ ▓▓▌ ▄▓▓▓▀' ▄▓▓▀ ▓▓▓ ▄▄ ▄▄ ,▄▄ ▄▄▄▄ ,▄▄ ▄▓▓▌▄ ▄▄▄ ,▄▄ ▄▓▓▓▀ ▄▓▓▀ ▐▓▓▌ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓▓▀▀▀▓▓▌ ▓▓▓ ▀▓▓▌▀ ^▓▓▌ ╒▓▓▌ ▄▓▓▓▓▓▄▄▄▄▄▄▄▄▓▓▓ ▓▀ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓▄ ▓▓▌ ▀▓▓▓▓▀▀▀▀▀▀▀▀▀▀▓▓▄ ▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▌ ▐▓▓▐▓▓ ^█▓▓▓ ▀▓▓▄ ▐▓▓▌ ▓▓▓▓▄▓▓▓▓ ▐▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓ ▓▓▓▄ ▓▓▓▓` '▀▓▓▓▄ ^▓▓▓ ▓▓▓ └▀▀▀▀ ▀▀ ^▀▀ `▀▀ `▀▀ '▀▀ ▐▓▓▌ ▀▀▀▀▓▄▄▄ ▓▓▓▓▓▓, ▓▓▓▓▀ `▀█▓▓▓▓▓▓▓▓▓▌ ¬`▀▀▀█▓ Version information: ml-agents: 0.17.0, ml-agents-envs: 0.17.0, Communicator API: 1.0.0, TensorFlow: 2.2.0 Traceback (most recent call last):  ・  ・  ・  ・ TypeError: first argument must be callable or None

該当のソースコード

(ml-agents) C:\Users\Documents\ml-agents>mlagents-learn ./config/sac/WormStatic.yaml --run-id=firstRun

試したこと

・anaconda prompt の再インストール
・ml-agents、ml-agents-envsの再インストール
・仮想環境の削除、作成

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

 python:3.7.10,
ml-agents: 0.17.0,
ml-agents-envs: 0.17.0,
Communicator API: 1.0.0,
TensorFlow: 2.2.0


ML-Agentsはrelease3をインストール
※上記の物はほとんどこの本と同じ設定にしてあります。

該当のソースコードをanaconda promptの仮想環境内で打ち込み、実行すると、unityのロゴは出てくるが、エラーが発生してしまう。
このWormに限らず、他のプロジェクトでも同じようにエラーが出てしまう。

原因と解決策を教えていただけると非常に助かります。

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ayousanz

2021/05/01 18:26

release3は結構前なので,参考になるかわかりませんがUnityのversionがあっていなかったりPythonのversionなど細かいversionの違いで動かないことが多かったです(自分の場合は) 参考にされている本と全く同じversionを使ってみて動かしてみるといいと思います それでもダメでしたらml-agentsのversionを素直に上げる方がいいと思います(現在release15?
progShoshin

2021/05/02 01:30

分かりました! ちなみに、ayousanzさんはpython,unityのバージョンはいくつでできましたか?
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回答1

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この記事を参考にやってみたら解決しました。

投稿2021/05/02 04:24

progShoshin

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