Pythonを使ったCSVデータ(X,Y,Z)の座標変換(2次元移動)

Question

前提・実現したいこと

現在、点群データを任意の角度で平行移動・回転ができるようなシステムを作っています。
具体的には、直線部の路面の点群データを座北を基準としてY軸が並ぶように変換を行いたいと考えています。（Yの値はすべて等しくなるはず）
申し訳ございませんが、プログラミング自体独学で進めているため、コードの書き方はかなり不自然な点があるかもしれません。半年ほど勉強して、始めてコードを書き始めているのですが、これ以上は厳しいと感じ、友人に勧められたこのサイトで質問させていただきます。

発生している問題・エラーメッセージ

現在、CSVデータをVS Code内に入力し、計算を行うことはできているのですが、出力したデータが上記のように変換されておらず、またXとYの値が間違って出力されてしまいます。出力されたCSVデータを3Dの解析ソフトで確認すると平面(XY)が線のような形になっていました。

該当のソースコード

import pandas as pd
import csv
import numpy as np

pd.read_csv("######")

df=pd.read_csv("######",names=("X","Y","Z"))

X=df["X"]
Y=df["Y"]
Z=df["Z"]

myarray     = np.array
myarray2    = np.array
myarray     = X.values
myarray2    = Y.values

Xmax = (max(X))
Ymax = (max(Y))
Xmin = (min(X))
Ymin = (min(Y))

w = ((Xmax - Xmin)/2)
h = ((Ymax - Ymin)/2)

tochuu = (myarray - w)
tochuu2 = (myarray2 - h)

deg30 = np.deg2rad(30)

cos = np.cos(deg30)
sin = np.sin(deg30)

x_dash = []
y_dash = []

result =  (tochuu * cos) - (tochuu2 * sin)
result2 = (tochuu * sin) + (tochuu2 * cos)

saishuu = (result + w)
saishuu2 = (result + h)

list1 = [saishuu]
list2 = [saishuu2]
list3 = [Z]

with open('######', 'w') as f:
    writer = csv.writer(f)
    for kekka in zip(saishuu,saishuu2,Z):
        writer.writerow(kekka)

試したこと

入力する点群データの中心を基準として回転をさせようとは試みたのですが、うまくいきませんでした。

Comments

[1T2R3M4]

result2 は使用していないのですか。

[yagi_shu]

result2を記入ミスしていました。
修正した結果、XYが平面で表示されました。
ありがとうございます。

Answer 1

saishuu = (result + w)
saishuu2 = (result + h)

ここの2行目が、saishuu2 = (result2 + h)となればいいのではないでしょうか。

コード中の変数名は、できるだけその内容を説明する名前にするといいです。
今回のような入力ミスを防ぐことができます。

Comments

[yagi_shu]

変数名のアドバイスいただきありがとうございました。
無事、表示することができたのですが、座北を基準として点群を並べるためには、何か工夫等アドバイスがあればいただきたいです。

[sasakaman]

修正した結果、発生している問題のどこまでが解決したのか、最終的にどのような表示にしたいのかがわからないため、回答しかねます。
csvは何のデータなのかも、上の質問ではわかりません…

詳細を質問に記載するか、一度この質問を閉じて、新規の質問として投稿してください。

[yagi_shu]

ご対応いただきありがとうございました。
改めて、状況を整理し質問させていただきます。