MeshColliderの中でPhysics.OverlapBoxが機能しない問題について。

Question

OverlapBoxがMeshColliderに完全に入ってしまうとPhysics.OverlapBoxの戻り値が要素数0となり判定が機能しません。
Convexをonにすると機能しますが、複雑な形状だと精度が良くなく、できれば使わない方向で考えたいです。
BoxColliderやSphereColliderなどは機能しました。
何か解決策がある方はご教授いただければと思います。