はじめに、 Vagrant で出たエラー内容は、Docker Hub に DNS の名前解決ができないため、接続できないといったメッセージです。
Service 'apache24' failed to build: Get https://registry-1.docker.io/v2/: dial tcp: lookup registry-1.docker.io on 10.0.2.3:53: read udp 10.0.2.15:43808->10.0.2.3:53: i/o timeout