[Unity3D] 揚力を実装したがこの値をどうやってゲーム内に組み込むべきなのか知りたい。

Question

揚力をサイト通りに記述して取得しているのですがこの値をどうやってゲーム内に組み込めばいいのでしょうか？
揚力が一定の値にすれば一定の高度で飛ぶことができると説明ありますが少なくなった場合多くなった場合また１揚力にたいしてどのくらい上昇すればいいのか？

質問ですが適当に適当に数字を割るなりしてそれなりの数値を算出すればいいのでしょうか？それとも何かちゃんとした上昇の公式等があるのでしょうか？

参考サイト: http://www.cfijapan.com/study/html/to099/html-to035/017b-Lift_CL.htm

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float wingsArea;     //翼の面積
    [SerializeField] float airDensity;    //空気密度
    [SerializeField] float speed;         //速度
    [SerializeField] float cl;            //揚力係数


    Rigidbody rb;

    float L;    //揚力
    Vector3 moveVec;    //向き



    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        moveVec = new Vector3(0,0,0);
        L = 0;

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            cl += 1;
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            cl += -1;
        }

        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        L = (airDensity / 2) * wingsArea * speed * speed * cl;  //揚力計算
        moveVec.y = L / 1000;
        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        Debug.Log(L);

        moveVec.z = speed;
    }


    void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(moveVec);

     
    }

}

Comments

[m.ts10806]

解決したように見えないのに解決済みとしたのはなぜですか？
回答者の返答待ちですよね。
理解できてないなら解決したとは到底言えません。結局同じ質問繰り返してるだけでリソースの無駄遣いです。

Answer 1

※リンク先は読んでもわからなかった為揚力計算部分は正しいと仮定します。

適用自体はmoveVec.y = L / 1000;ここで行われています。（moveVec分の力をAddForceしている為）
但し「整数で割り算すると答えも整数になる」という仕様がある為小数点以下が切り捨てられてしまうのと、Update内の計算なのでTime.deltaTimeの掛け算が必要かなと思います。
Time.deltaTimeは0.16とかなのでとりあえず掛けてみた後、Debug.Log等でこの値を確認しながら値調整用の定数を掛け算するといいと思います。どれぐらい上昇するか等はそこで分かると思います。
moveVec.y = L * Time.deltaTime * 定数;

Comments

[退会済みユーザー]

つまり数式的なものはなく適当に気持ちいように修正しろということでしょうか？

[sakura_hana]

あなたが算出した「L」が揚力として正しいのかどうか私にはわかりません。「/1000」がどこから出て来たかわかりませんが、計算上必要なら「/1000.0f」とすれば小数点以下もちゃんと出ます。
（ぱっと見数式としては合ってそうですが、正しい値が入っているかは不明なので正しい挙動をするかも不明）

Time.deltaTimeを掛け算する理由は「毎フレームかける力」とする為です。ただ改めて見ると力の適用はFixedUpdateなので不要かもしれません。
「値がどう変わったらどう動きが変わるのか知りたいならまず試してみろ」というのが定数を掛けている理由なので、無くていいなと思ったら無くてもいいです。これはリアルな挙動を優先するかゲーム的な気持ち良さを優先するかの差なのであなたのお好みでどうぞ。