ubuntu20.4にvirtualbox6.1をインストールできない

Question

sudo apt update && sudo apt upgrade
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add 
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb http://download.virtualbox.org/virtualboxun/debian focal contrib"
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-6.1

とインストールできたのですが起動できません

sudo /sbin/vboxconfigを実行すると

vboxdrv.sh: Stopping VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
vboxdrv.sh: failed: modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.

There were problems setting up VirtualBox.  To re-start the set-up process, run
  /sbin/vboxconfig
as root.  If your system is using EFI Secure Boot you may need to sign the
kernel modules (vboxdrv, vboxnetflt, vboxnetadp, vboxpci) before you can load
them. Please see your Linux system's documentation for more information.

となりました、なにか解決ほうはありますでしょうか？

Answer 1

UEFI(BIOS)のセキュアブート機能が有効になっている場合、（支障がなければ、動作確認のため）一時的に設定を無効化して、原因が解決できるかどうか確認する方法があります。

それでも解決できない場合は、最近であれば次の記事のような現象・対処もあるようです。

• ホストOSがLinuxのときにカーネルのバージョンを上げたらVirtualBoxの仮想環境立ち上げでエラーが出たので備忘録 - Qiita

コマンド実行時のdmesg コマンドの結果も共有いただければ、より詳細がわかるかもしれません。