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char

charは文字データ型を指します。一文字分の文字コードの格納を想定としている型です。

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

g++

g++はGNUコンパイラコレクション(gcc)のC++コンパイラーです。

make

make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。

makefile

make は、プログラムのビルド作業を自動化するツールです。コンパイル、リンク、インストール等のルールを記述したテキストファイルをmakefileと呼び、このルールに従ってmakeが自動的にビルドを実行する。

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bullet 3 を make しようとすると from ‘int’ to ‘unsigned char’ というエラーが出る

DoubleJ794

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char

charは文字データ型を指します。一文字分の文字コードの格納を想定としている型です。

C

C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

g++

g++はGNUコンパイラコレクション(gcc)のC++コンパイラーです。

make

make は、ビルド作業を自動化するツールです。さまざまなファイルの最終変更時刻を比較し、従属するファイルよりも「ターゲット」のファイルが古いことがわかったときユーザーが設定していた命令を実行する事が可能です。

makefile

make は、プログラムのビルド作業を自動化するツールです。コンパイル、リンク、インストール等のルールを記述したテキストファイルをmakefileと呼び、このルールに従ってmakeが自動的にビルドを実行する。

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投稿2021/04/05 02:37

発生している問題・エラーメッセージ

ソースコードが古いためCのコードの暗黙の了解部分に原因があると思います

error: narrowing conversion of ‘OO’ from ‘int’ to ‘unsigned char

該当のソースコード

btSerializer.cpp

unsigned char sBulletDNAstr64[]= { 数値のみ(例) 1,-10, }; int sBulletDNAlen64= sizeof(sBulletDNAstr64); unsigned char sBulletDNAstr[]= { 数値のみ(例) 1,-10, }; int sBulletDNAlen= sizeof(sBulletDNAstr);

試したいこと

g++ のバージョンダウングレード

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

g++ 4:9.3.0
cmake 3.16.3

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error: narrowing conversion of ‘OO’ from ‘int’ to ‘unsigned char

メッセージを改変していませんか?
unsigned char sBulletDNAstr64[]= { 1,-10, }; だったら
error: narrowing conversion of ‘-10’ from ‘int’ to ‘unsigned char
となるはずです。

sBulletDNAstr64 は unsigned char の配列です。
unsigned char には 0~255 の値しか入りません。
それを -10 で初期化しようとするから、エラーメッセージが出るのです

-10 は int で、int の範囲は -2147483648~2147483647。
int から unsigned char への範囲の狭くなる変換(narrowing conversion)だと、
メッセージが教えてくれているんです。

unsigned char sBulletDNAstr64[]= { 1, (unsigned char)-10, }; のように
明示的な型変換を指定すれば、エラーメッセージは出なくなるでしょう。
static_cast<unsigned char>(-10) でもよいでしょう。
unsigned char なんだから、-10 ではなく、246 で直接初期化するか、
あるいは signed char sBulletNDAtr64[] = とすれば、エラーは無くなるでしょう。

投稿2021/04/06 01:19

kazuma-s

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