processingエラー：Error, disabling serialEvent() for COM3 nullについて

##知りたいこと
arduinoからシリアル通信をしたデータをprocessingで拾って表示するプログラムを作ってみました。シリアル通信の勉強のために作りました。

しかし、processingで

Error, disabling serialEvent() for COM3 null

とでてしまいます。
データが無いということなのでしょうがarduinoのシリアルプロットでは
しっかりとデータが出ています。

原因をご教授いただけたらと思います。

##processingプログラム

import processing.serial.*;
Serial mport; 
double[] sensors = new double[2];


void setup()
{


 mport = new Serial(this, "COM3", 9600);//シリアルポートの設定
 
  //ポート内のデータ初期化
 mport.clear();
}

void draw()
{
}

void serialEvent(Serial myport) { 
  // シリアルバッファーを読込み
   if ( myport.available() >0 ) { 
  String myString = myport.readStringUntil('\n');
   
  // 空白文字など余計な情報を消去
  myString = trim(myString);
 
  // コンマ区切りで複数の情報を読み込む
  float sensors[] = float(split(myString, ','));

   
  if (sensors.length > 1) {
   
    print(sensors[0],4);
    print(",");
    println(sensors[1],4);
   

  }

  }
}

##arduinoプログラム



float sensors[2];
float x, y;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 sensors[0] = 0.0000;
 sensors[1] = 0.0000;
 x=0.0000;
 y=0.0000;
}


void loop() {

 x=x+1.0001;
 y=y+1.0001;

  sensors[0] = x;
  sensors[1] = y;
  
  Serial.print(sensors[0],4);
  Serial.print(",");
  Serial.println(sensors[1],4);
  
  delay(100);
   }

purocessingで

0.0000,0.0000
1.0001,1.0001
2.0002,2.0002
3.0003,3.0003
4.0004,4.0004
.
.
.

こんな感じで表示されると思ったのですが
Error, disabling serialEvent() for COM3 nullとでてしまい、うまくいきませんでした…

##環境
Windows10　64bit
CPU　i5
RAM　8GB

arduinoIDE設定

ボード：ESP32 Dev Module
シリアルポート：使用できるポート確認済み（COM3）

processing3.5.4

##最後に
見づらいプログラムですみません。まだまだ勉強中ので余計なコードを描いているかもしれませんがどうか大目に見てくださいますと助かります。

行動規範の内容に同意します

回答2件

disabling serialEvent() for COMでググってみました。
トップにヒットしたのがこれでした。
要は、serialEvent()の中で例外が発生している、ということのようです。

といっても、例外が発生するのはmyStringがnullになるときぐらい、それはSerial.readStringUntil()がタイムアウトしたときぐらい。その組み合わせだとなかなかそうはなりそうはないですけどねぇ。先にArduinoを走らせておいてからProcessingを走らせてもダメですか?
とりあえず、

Processing
1  String myString = myport.readStringUntil('\n');
2  if(myString==null) return;

とでもしてnull回避してみたらどうなるでしょう?

別件ですが、processing側での

Processing
1    print(sensors[0], 4);
2    print(",");
3    println(sensors[1], 4);

はあなたの期待する動作をしないような気がします。

関連しそうなQ&Aを見つけてしまいました。
う～ん、すっかり忘れていた。
抜粋。

readStringUntil()はブロックしない)

Serial.readStringUntil()は、公式のリファレンスによれば"Returns null if it doesn't find what you're looking for. "とのことなので、例えば"10,12\r\n"の'1'～'\r'を受信するとそれぞれserialEvent()が起動してreceiveMessageがNULLになる、

投稿2021/03/31 11:58

編集2021/03/31 12:17

thkana

総合スコア7703

omochimaru

2021/03/31 14:51

ご回答ありがとうございます。確かに ``` print(sensors[0], 4); print(","); println(sensors[1], 4); ``` の「,4」はいらないですね… 小数点以下4桁まで表示の意味でつけたのですがそうはならないみたいですね… 試しに if(myString==null) return; を追加してみました。動作はだいぶ安定しましたが、たまに例のエラーが出てしまいます。 Q＆Aのほうなのですがまだ勉強が足りず少し読み込んでみてから確かめてみたいと思います！教えていただき感謝いたします。

omochimaru

2021/03/31 14:53

もう少しだけ回答をお待ちしてからBAを決めさせていただきます。その間いろいろと調べさせていただきます。自分で解決に至った場合はご報告いたします！

thkana

2021/03/31 23:03

> 動作はだいぶ安定しましたが、たまに例のエラーが出てしまいます。私のてもとでは少なくとも3分くらい放置して現象はでなかったのですけれど。わけもわからず手当てして外れだったら次...ではなく、怪我の場所を追い込んでいきましょう。 String myString = myport.readStringUntil('\n'); println("readStringUntil"); myString = trim(myString); println("trim"); float sensors[] = float(split(myString, ',')); println("split"); のように表示を仕込んでおけば、どこまで到達したのかはわかります。その先で例外になったのですから、では変数の状態はどうなのか、とか次を調べることができるはずです。

行動規範の内容に同意します