Unityの強化学習がエラーで上手くいかない

前提・実現したいこと

UnityのML-Agentsを使って強化学習がしたい

発生している問題・エラーメッセージ

mlagents-learn config\RollerBall.yaml --run-id=firstRunを実行し、Unityの実行ボタンを押すがすぐに実行が止まり、学習が出来ずに以下のメッセージが出る

training by pressing the Play button in the Unity Editor.
2021-03-18 20:11:31 INFO [environment.py:111] Connected to Unity environment with package version 1.0.0-preview and communication version 1.0.0
2021-03-18 20:11:32 INFO [environment.py:342] Connected new brain:
RollerBall?team=0
Traceback (most recent call last):
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_controller.py", line 175, in _create_trainer_and_manager
    trainer = self.trainers[brain_name]
KeyError: 'RollerBall'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "D:\Unity-ML-Agents\Anaconda\Anaconda\install\envs\mlagents\Scripts\mlagents-learn-script.py", line 33, in <module>
    sys.exit(load_entry_point('mlagents', 'console_scripts', 'mlagents-learn')())
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", line 554, in main
    run_cli(parse_command_line())
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", line 550, in run_cli
    run_training(run_seed, options)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\learn.py", line 407, in run_training
    tc.start_learning(env_manager)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents-envs\mlagents_envs\timers.py", line 305, in wrapped
    return func(*args, **kwargs)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_controller.py", line 227, in start_learning
    self._create_trainers_and_managers(env_manager, new_behavior_ids)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_controller.py", line 213, in _create_trainers_and_managers
    self._create_trainer_and_manager(env_manager, behavior_id)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_controller.py", line 177, in _create_trainer_and_manager
    trainer = self.trainer_factory.generate(brain_name)
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_util.py", line 61, in generate
    self.multi_gpu,
  File "d:\unity-ml-agents\ml-agents\openthefile\ml-agents\ml-agents\mlagents\trainers\trainer_util.py", line 100, in initialize_trainer
    f'Trainer config must have either a "default" section, or a section for the brain name ({brain_name}). '
mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: Trainer config must have either a "default" section, or a section for the brain name (RollerBall). See config/trainer_config.yaml for an example.

ML-Agentsのyamlファイルの中身

これがRollerBall.yamlの中身です。入門書通りになっています(というか入門書のwebサイトからダウンロードしました)

RollerBall
1behaviors:
2  RollerBall:
3    trainer_type: ppo
4    hyperparameters:
5      batch_size: 10
6      buffer_size: 100
7      learning_rate: 0.0003
8      beta: 0.005
9      epsilon: 0.2
10      lambd: 0.95
11      num_epoch: 3
12      learning_rate_schedule: linear
13    network_settings:
14      normalize: true
15      hidden_units: 128
16      num_layers: 2
17      vis_encode_type: simple
18    reward_signals:
19      extrinsic:
20        gamma: 0.99
21        strength: 1.0
22    keep_checkpoints: 5
23    checkpoint_interval: 500000
24    max_steps: 500000
25    time_horizon: 64
26    summary_freq: 1000
27    threaded: true
28

試したこと

メッセージをそのまま調べる
Unity ML-Agentsの入門書を買う(https://www.borndigital.co.jp/book/19053.html)
Anaconda、Unity、ML-Agentsの再インストール

補足情報（バージョンやサイト、入門書など）

バージョンなど
Unityのバージョン:2019.4.13
Unity ML-Agentsのバージョン:ml-agents-release_1
Unity ML-Agentsのダウンロードサイト:https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/tree/release_1
Anacondaのバージョン:4.9.2
Pythonのバージョン:3.7.10
tensorflowのバージョン:2.0.0

参考にしたサイト
導入:https://www.youtube.com/watch?v=ef5TA2wE92c
サンプル:https://www.youtube.com/watch?v=jmbmqlEyFFc

入門書
入門書はUnity ML-Agents実践ゲームプログラミング v1.1対応版です。
webページ:https://www.borndigital.co.jp/book/19053.html