ESP32同士でbluetoothシリアル通信させて複数のLEDを点灯させたい

###　ESP32同士でのbluetoothシリアル通信を使ったLED点灯

ESP32を2つ使って片方をスイッチ、もう片方をLEDに接続してスイッチを押すとLEDが点灯するようなプログラムを作っています。
一つのボタンと一つのLEDを使ったプログラムは、このURL「https://www.remma.net/?p=367」を参考にしてできました。しかし、スイッチを2つ、LED2つを使った場合、片方のLEDが点灯しません。送信側にスイッチのプログラム、受信側にLEDを点灯させるプログラムをelse ifを使って記入しました。

発生している問題

else ifを使っているほうのLEDが点灯しない

該当のソースコード

Arduino
1//プログラムは上記URLを参考にしているので、以下のプログラムは自分で変更した部分のみです
2//受信側プログラム
3void loop() {
4  if (SerialBT.available()) {
5    Serial.println(SerialBT.available());
6    if (SerialBT.read() == 'A') {　　　　//スイッチを押すとLEDは点灯する
7        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
8    }
9    else if (SerialBT.read() == 'D') {　 //スイッチを押しても点灯しない
10     digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
11    }
12  }
13
14//送信側プログラム
15void loop() {
16  if (digitalRead(14) == LOW) {
17    Serial.println("LED is ON.");
18    SerialBT.write('A');
19  }
20　else if (digitalRead(4) == LOW) {
21    SerialBT.write('D')
22  }

試したこと

・送信する文字の変更
・出力ピンの変更
・LEDの変更

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Arduino IDEでボード変更することによりESP32に書き込んでいます。
Arduino 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0)

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

シリアルの情報は、入力がある度にバッファに蓄えられて、readされる毎にバッファから取り出されます(バッファには残りません)

  if (SerialBT.available()) {
    Serial.println(SerialBT.available());
    if (SerialBT.read() == 'A') {　　　　//スイッチを押すとLEDは点灯する
        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
    }
    else if (SerialBT.read() == 'D') {　 //スイッチを押しても点灯しない
     digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
    }
  }

では、'D'を一文字受信して上記に到達すると'D'がバッファに入っているのでSerialBT.available()が1になり、
if (SerialBT.read() == 'A') {　　　　//スイッチを押すとLEDは点灯する
のSerialBT.read()
によって'D'が取り出されてバッファは空になり、取り出されたのは'D'だったので'A'とは異なり
else if (SerialBT.read()
に進んでSerialBT.read()に到達したときには既にバッファは空になっているのでデータの取り出しには失敗します。つまり、'D'を拾うことはできません。

送られた文字がなんだったかを判別するためには、read()を繰り返すのではなく、read()で読みだした文字を変数に保持して、その変数と比較対象を順次比較するようにします。

  if (SerialBT.available()) {
    Serial.println(SerialBT.available());
    char c=SerialBT.read(); //読みだした文字を変数に保存する
    if (c == 'A') {
        digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
    }
    else if (c == 'D') {
     digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
    }
  }

投稿2021/03/28 14:30