Pythonでwhile文を利用したスクレイピングの繰り返し処理

前提・実現したいこと

Pythonでwhile文を利用したスクレイピングの繰り返し処理を行いたいです。
出発地を固定して到着地を変化させながらデータ抽出を行い、全てが終わった後に出発地も同様に変化させながらデータ抽出を行いたいと思っています。
変数iを用いてxpathを指定して繰り返し処理を行おうとしましたが、エラーが出てしまいました。

また、airtrip-title-list-airportというクラスの有無によって処理を変化させたいのですが、この記述方法よりも簡潔な記述方法があれば教えていただきたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "/xxx.py", line 32, in <module>
    start_places[i] = driver.find_element_by_xpath("//*[@id='dep_list']/ul/li[i]")
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 394, in find_element_by_xpath
    return self.find_element(by=By.XPATH, value=xpath)
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 976, in find_element
    return self.execute(Command.FIND_ELEMENT, {
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 321, in execute
    self.error_handler.check_response(response)
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 242, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"xpath","selector":"//*[@id='dep_list']/ul/li[i]"}
  (Session info: chrome=89.0.4389.90)

該当のソースコード

Python
1from selenium import webdriver
2import time
3import csv
4import requests
5from bs4 import BeautifulSoup as bs4
6from selenium import webdriver
7
8driver = webdriver.Chrome(executable_path=r"/Applications/chromedriver") #ブラウザの立ち上げ
9driver.get("https://www.airtrip.jp/air-lp/") #アクセスする
10r = requests.get('https://www.airtrip.jp/air-lp/')
11text = r.text
12soup = bs4(text,'html.parser')
13
14time.sleep(4)
15
16#配列作成
17start = driver.find_element_by_id("show_dep_list")
18start.click()
19time.sleep(2)
20
21elems = driver.find_elements_by_xpath("//*[@id='dep_list']/ul/li")
22start_places = []
23for elem in elems:
24    attr = elem.get_attribute("data-airport_name") 
25    start_places.append(attr)   
26print (start_places)
27
28i=14
29while(i<len(start_places)):
30    start_places[i] = driver.find_element_by_xpath("//*[@id='dep_list']/ul/li[i]")
31    if len(driver.find_element_by_class_name("airtrip-title-list-airport")) >0:
32        continue
33    else:
34        start_places[i].click()
35        time.sleep(2)
36
37    i += 1