【Unity C#】null許容値型変数に JsonUtilityでJSONから値を読み込めない

Question

実現したいこと

お世話になっております．

UnityのC#でJsonUtilityを使用して，null許容値型の変数にJSON形式のデータから値を読み込みたいです．

発生している問題・試した事

以下の様な，xz座標値を格納する為のクラス(Coordinateクラスに属するPosition14はそれぞれx,y,z座標を複数組持つ)を定義し，空のインスタンスを作成してから，JsonUtility.FromJsonOverwrite により値を上書きしようとしています．

1. この座標値は null にもなり得る予定なので，型はnull許容値型 double? としました．

値が正しく代入されたか確認する為にUnityのコンソールに全てのxの値を出力した所，何も出力されませんでした．全てがNull値となってしまいました．
追記：また，JSONファイル側のnullを適当な数値に書き換えてnullを含まないJSONファイルを読み込んでも，全てNullとして読み込まれました．

1. 試しに，メンバ変数x,y,zの型を通常の double としてみると，JSONで null となっている部分は0に変換されて読み込まれ，それ以外の数値は正常に読み込まれました．

以上の事から，恐らくJsonUtilityとnull許容値型との相性が悪いのではないかと思われます．

1.double?型 とした時	2.double型 とした時
全てnullとなる．また，JSONファイルでnull値になっている部分を通常の数値に書き換えても全ても同じ．	JSONで null の部分は0に変換され，それ以外の数値は正常に読み込まれる．

該当のソースコード

//Test.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO;

namespace hoge{
    
    [System.Serializable] public class Coordinate 	//Position1~4について，複数組のx,y,z座標値を格納したい
    {
        public Position1[] pos1;
        public Position2[] pos2;
        public Position3[] pos3;
        public Position4[] pos4;
    }
    [System.Serializable] public class Position1
    {   //null許容値型にすると値が一切読み込まれない
        //通常のdouble型にするとJSONで数値になっている部分は正常に読み込まれ，nullになっている所は0として読み込まれる
        public double? x;
        public double? y;
        public double? z;
    }
    [System.Serializable] public class Position2:Position1{}
    [System.Serializable] public class Position3:Position1{}
    [System.Serializable] public class Position4:Position1{}

    public class Test : MonoBehaviour
    {
        void Start()
        {   
            string data = File.ReadAllText("D:/hogehoge/test.json");
            Coordinate coordinate = new Coordinate();
            JsonUtility.FromJsonOverwrite(data, coordinate);

            //確認の為出力すると，上手く行かない
            foreach(var item in coordinate.pos1)
            {
                Debug.Log(item.x);    
            }
            foreach(var item in coordinate.pos2)
            {
                Debug.Log(item.x);  
            }
            foreach(var item in coordinate.pos3)
            {
                Debug.Log(item.x);    
            }
            foreach(var item in coordinate.pos4)
            {
                Debug.Log(item.x);   
            }
        void Update()
        {
        }
    }
}

{
  "pos1": [
    {
      "x": null,
      "y": null,
      "z": null
    },
    {
      "x": -15523.5600045,
      "y": 555,
      "z": 6.66
    },
    {
      "x": 123,
      "y": 555,
      "z": 666
    },
    {
      "x": 123,
      "y": 555,
      "z": 666
    }
  ],
  "pos2": [
    {
      "x": 123,
      "y": 555,
      "z": 666
    },
    {
      "x": 1923,
      "y": 555,
      "z": 666
    }
  ],
  "pos3": [
    {
      "x": 123,
      "y": 555,
      "z": 666
    }
  ],
  "pos4": [
    {
      "x": 123,
      "y": 555,
      "z": 666
    },
    {
      "x": 1923,
      "y": 555,
      "z": 666
    },
    {
      "x": null,
      "y": null,
      "z": null
    }
  ]
}

補足情報

環境は以下の通りです．

• Windows10 64it
• Unity 2020.2.7f1

また，UnityのProject Settings>Playerの一部項目の設定についてです．UnityもC#も全くの入門者なのでまだあまり良く理解出来ておりませんが，この部分の設定がC#で扱える機能に関わると聞いたので，ご参考になればと載せておきます．(ひょっとすると不要な情報かもしれませんが…)

宜しくお願い致します．

追記

調べて見ると，「UnityのJsonUtililyがnull許容値を扱えない」という問題はあったみたいです．
そもそも今回JSONでデータを読み込もうとする目的は，pythonプログラムで取得した座標をUnityへ送信したく，その際言語間のデータ渡しには一旦データをシリアル化する必要があるとの事でJSON形式を採用しました．リアルタイムなので処理は極力高速なものが良いだろうと思い，JsonUtilityを使おうとしている，という経緯でしたが…
今後はnull許容型を使わない方法か，JsonUtililyあるいはJSON形式を使わない方法を検討してみる事にします．

Unity5.3でJsonを扱うまとめ - Qiit

null許容型は値が定義されていようが全てnullになってしまうみたいです

JSON Utility creates empty classes instead of null

null serialized classes will get filled out with default values when you deserialize them.

Comments

[sakura_hana]

nullと文字列を結合すると空白扱いになるので、Debug.Log(item.x);としてみてください。

[退会済みユーザー]

お返事ありがとうございます．修正致しました．nullと文字列連結についての仕様を把握出来ておりませんでした…;;
今の所試している感じだと，どうやらnullable型とJsonUtilityの相性がそもそも良くなかったみたいでした．

Answer 1

UnityEngine.JsonUtilityでそもそもnullable型を扱えない様だったので，一旦値を文字列として読み込んでからdouble.TryParse()で数値に変換してやる事で対処出来そうです．

    [System.Serializable] public class Coordinate
    {
        public Position[] pos1;    //※ついでに修正．わざわざPositionクラスを4つ作る必要が無かった
        public Position[] pos2;
        public Position[] pos3;
        public Position[] pos4;
    }
    [System.Serializable] public class Position
    {  
        public string x;//ここ
        public string y;
        public string z;

foreach(var item in coordinate.pos1)
{   double i;
    if(double.TryParse(item.x,out i))
    {
        Debug.Log(i);
    }
    else
    {
        Debug.Log("Null");
    }
}