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    Linuxは、Unixをベースにして開発されたオペレーティングシステムです。日本では「リナックス」と呼ばれています。 主にWebサーバやDNSサーバ、イントラネットなどのサーバ用OSとして利用されています。 上位500のスーパーコンピュータの90%以上はLinuxを使用しています。 携帯端末用のプラットフォームAndroidは、Linuxカーネル上に構築されています。

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    C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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    Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Raspberry Pi 3で、C言語を使用したBluetooth通信を行いたい

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Satsimato

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前提・実現したいこと

Raspberry Pi 3のオンボードBluetoothを使用して、ペアリング⇒シリアル通信を行う手順を知りたいです。
以下のようなことを行いたいです。
・C言語を使用
・SPPプロファイル(シリアル通信)
・Raspberry Piはマスタ側で、ターゲットデバイスを見つけてパスキー認証する。
・2度目以降は自動でペアリング

発生している問題・エラーメッセージ

情報が少なく、どのように実装すべきか不明です。
C言語で実装するためのサンプルコードや、APIリファレンスなどを入手したいです。

試したこと

C言語を使用したアプリケーションとして作成したいと思い、情報を探しましたが、
見当たりませんでした。

仕方ないので、とりあえず、コマンドラインで疎通を試みることにしました。

・必要なソフトをインストール

sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

・ターゲットを検索可能にし、接続対象を検索

hcitool scan

・bluez-simple-agentのパスキー認証操作を有効化するため、/usr/bin/bluez-simple-agentを編集

~~
capability = "DisplayYesNo"
~~

・検出されたターゲットとペアリングする。パスキーが表示されたら「yes」を入力し、ペアリング完了

sudo bluez-simple-agent hci0 YY:YY:YY:YY:YY:YY

・次回からターゲットと自動ペアリングするように設定

sudo bluez-test-device trusted YY:YY:YY:YY:YY:YY yes

・ペアリング済のターゲットに接続

sudo bluez-test-input connect YY:YY:YY:YY:YY:YY

↑この手順でエラーとなり、接続が確認できませんでした。
エラー内容は以下の通りです。

dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Method “Connect” with signature “” on interface “org.bluez.Input” doesn’t exist

これに関しては、/etc/bluetooth/main.confの設定を変えることで解決すると記載がありました。
しかし、この設定を書き換えても変化はありませんでした。

https://dustplanet.de/howto-connect-your-bluetooth-keyboard-to-raspbmc-logitech-ultrathin-keyboard/

It should not be listed under “DisabledPlugins” (either DisabledPlugins starts with a # or it’s not listed there)

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Raspbian Wheezyを使用しました。
※Jessieではbluez-utilsが存在せず、bluez-simple-agentを使用できないため

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回答 1

0

PidoraでCLIからBluetooth SPP接続しようとしたらbluez-simple-agentがない件 

ソースコードからビルドすればいけるのではないでしょうか。

投稿

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  • 2016/06/08 13:49

    ありがとうございます。

    「bluez-simple-agentが無い」という問題は解決済です。
    使い方(手順やプログラムから使う際のAPIリファレンスなど)
    の情報が不足しており、これに関する情報を探しております。

    ※環境構築に失敗していることが原因で出来ないのかもしれないです。
     ご提示いただいた件は、時間があれば試してみます。

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