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Raspberry Pi 3で、C言語を使用したBluetooth通信を行いたい

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Satsimato

Satsimato

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前提・実現したいこと

Raspberry Pi 3のオンボードBluetoothを使用して、ペアリング⇒シリアル通信を行う手順を知りたいです。
以下のようなことを行いたいです。
・C言語を使用
・SPPプロファイル(シリアル通信)
・Raspberry Piはマスタ側で、ターゲットデバイスを見つけてパスキー認証する。
・2度目以降は自動でペアリング

発生している問題・エラーメッセージ

情報が少なく、どのように実装すべきか不明です。
C言語で実装するためのサンプルコードや、APIリファレンスなどを入手したいです。

試したこと

C言語を使用したアプリケーションとして作成したいと思い、情報を探しましたが、
見当たりませんでした。

仕方ないので、とりあえず、コマンドラインで疎通を試みることにしました。

・必要なソフトをインストール 

sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

・ターゲットを検索可能にし、接続対象を検索 

hcitool scan

・bluez-simple-agentのパスキー認証操作を有効化するため、/usr/bin/bluez-simple-agentを編集 

～～
capability = "DisplayYesNo"
～～

・検出されたターゲットとペアリングする。パスキーが表示されたら「yes」を入力し、ペアリング完了 

sudo bluez-simple-agent hci0 YY:YY:YY:YY:YY:YY

・次回からターゲットと自動ペアリングするように設定 

sudo bluez-test-device trusted YY:YY:YY:YY:YY:YY yes

・ペアリング済のターゲットに接続 

sudo bluez-test-input connect YY:YY:YY:YY:YY:YY

↑この手順でエラーとなり、接続が確認できませんでした。
エラー内容は以下の通りです。 

dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Method “Connect” with signature “” on interface “org.bluez.Input” doesn’t exist

これに関しては、/etc/bluetooth/main.confの設定を変えることで解決すると記載がありました。
しかし、この設定を書き換えても変化はありませんでした。

https://dustplanet.de/howto-connect-your-bluetooth-keyboard-to-raspbmc-logitech-ultrathin-keyboard/ 

It should not be listed under “DisabledPlugins” (either DisabledPlugins starts with a # or it’s not listed there)

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Raspbian Wheezyを使用しました。
※Jessieではbluez-utilsが存在せず、bluez-simple-agentを使用できないため

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回答 2 件

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0

では１つ目のソースです。こちらは動作しません。 

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
  pid_t cpid;
  char buf[255];
  int number;
  FILE *outputfile;

  cpid = fork();
  if(cpid == -1) {
    perror("fork");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  if(cpid == 0) { // 子プロセス
    sleep(1);
    system("echo -e connect 00:19:5D:25:05:E5");
    system("echo -e quit");
    //_exit(EXIT_SUCCESS);
  } else { // 親プロセス
    system("bluetoothctl");
    wait(NULL);
    //exit(EXIT_SUCCESS);
  }

  errno = 0;
  outputfile = fopen("text.txt", "a");
  number = errno;

  if(outputfile == NULL) {
    printf("file open error\n");
    printf("pirnt error string by strerror: %s\n",strerror(errno));
    return 1;
  } else {
    fprintf(outputfile, "%s\n", buf);
    fclose(outputfile);
  }
  return 0;
}


gcc でコンパイルし、実行しても、

❯ ./a.out
Agent registered
[bluetooth]# connect 00:19:5D:25:05:E5
quit

と表示されますが、connect MACアドレスの部分が認識されず、接続できません。

では、２つ目のソースです。これは動作します。 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void) {
  FILE *fp, *outputfile;
  char ret[40];

  fp = popen("echo -e connect 00:19:5D:25:05:E5 | bluetoothctl", "r");
  while(fgets(ret, sizeof ret, fp) != NULL) {
    printf("%s", ret);
  }
  pclose(fp);

  outputfile = fopen("text.txt", "a");
  fprintf(outputfile, "%s\n", ret);
  fclose(outputfile);
  return 0;
}

以上です。よろしくお願い致します。

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0

PidoraでCLIからBluetooth SPP接続しようとしたらbluez-simple-agentがない件 

ソースコードからビルドすればいけるのではないでしょうか。

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  • 2020/05/24 00:47

    ラズパイではなく、PC(GentooLinux)なので、ラズパイでは動かないかもしれませんね。
    すみません。

    キャンセル

  • 2020/05/24 17:12

    シリアル通信については、この記事あたりがわかりやすいかもしれませんね。
    http://totech.hateblo.jp/entry/2017/03/15/093608
    私はシリアル通信が目的ではないので、試していませんが。

    この質問自体が４年以上前のものなので、正直解決していないとは思えないので、
    閉じた方がいいのでは？と思ったりします。

    キャンセル

  • 2020/05/27 13:14

    ありがとうございます。4年前のことで、質問を出したこと自体、忘れておりました。
    迷惑がかからないように、閉じておきます。

    キャンセル

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