Unityでコルーチンから非同期のタスクを呼び出して終了待ちをする方法

Question

Unity2020.2.4f1,C#,UniTaskを使用しています。
Update()から呼び出したコルーチンから非同期のタスク(UniTask)を呼び出し、
そのタスクが終わるまで待つための良い方法を知りたいです。

以下の(例)のコードで
"CoroutineA Start"
"AsyncTask Start"
"AsyncTask End"
"CoroutineA End"
という順番で出力されるようにしたいです。

(例)
async UniTaskVoid AsyncTask()
{
	Debug.Log("AsyncTask Start");
	await UniTask.Delay(3000);
	Debug.Log("AsyncTask End");
}
IEnumerator CoroutineA()
{
	Debug.Log("CoroutineA Start");
	// ●ここで非同期のAsyncTaskを呼び出して処理が終わるまで待ちたい
	Debug.Log("CoroutineA End");
	yield return null;
}
void Update()
{
	if( Input.GetKeyUp( KeyCode.V ) )
	{
		StartCoroutine( CoroutineA() );
	}
}

●の箇所でawait AsyncTask()と呼びたいところなのですが、awaitは非同期メソッドからしか使えないため
大元の呼び出しをすべてasyncにする必要が出てきてしまうので別の方法を取りたいです。

以下の方法ならyieldで待てなくもないのですが、
「AsyncTask()がisDoneで終わる」ということをCoroutineA側が知ってないといけないので
ちょっといまいちなのかなという気がしています。

bool isDone;
async UniTaskVoid AsyncTask()
{
	Debug.Log("AsyncTask Start");
	await UniTask.Delay(3000);
	Debug.Log("AsyncTask End");
	isDone = true;
}
IEnumerator CoroutineA()
{
	Debug.Log("CoroutineA Start");

	isDone = false;
	AsyncTask();
	yield return new WaitUntil( ()=> isDone );
	
	Debug.Log("CoroutineA End");
	yield return null;
}

何か良い方法をご存知の方がいましたらよろしくお願いします。

Answer 1

あいにくUniTaskは未経験でして認識が誤っているかもしれないのですが、UniTaskVoidを返す非同期メソッドは終了を待機する必要がない撃ちっ放しメソッドであり、たぶんそれの終了を検知したければ、お試しのようにメソッド内からメソッド外へ何らかの変化を起こす（メソッド末尾でisDoneをtrueにする）必要があるんじゃないかと思います。

AsyncTaskが返す型をUniTaskに変更することは許されるでしょうか?
そのようにしてもよければ、返されたUniTaskを通じてメソッド終了を検知できそうな気がするのですが...

async UniTask AsyncTask()
{
    Debug.Log("AsyncTask Start");
    await UniTask.Delay(3000);
    Debug.Log("AsyncTask End");
}

IEnumerator CoroutineA()
{
    Debug.Log("CoroutineA Start");
    
    var task = AsyncTask();
    yield return new WaitUntil(() => task.Status.IsCompleted());

    Debug.Log("CoroutineA End");
    yield return null;
}

Comments

[wolsy_append]

ありがとうございます！
UniTaskVoikdをUniTask<int>にして何らかの戻り値を返すことで
var taskで受けとり、 task.Status.IsCompletedで処理を待つことができました。
解決方法に修正コードを記載しました。

Answer 2

頂いたコメントを元に以下のコードに書き換えることでやりたいことが実現できました。

async UniTask<int> AsyncTask()
{
	Debug.Log("AsyncTask Start");
	await UniTask.Delay(3000);
	Debug.Log("AsyncTask End");
	return 0;
}
IEnumerator CoroutineA()
{
	Debug.Log("CoroutineA Start");
	var task = AsyncTask();
	yield return new WaitUntil(() => task.Status.IsCompleted());
	Debug.Log("CoroutineA End");
	yield return null;
}
void Update()
{
	if( Input.GetKeyUp( KeyCode.V ) )
	{
		StartCoroutine( CoroutineA() );
	}
}