rigidbodyを持ったオブジェクト同士の反動をなくしたい

前提・実現したいこと

rigitbodyを持ったオブジェクト同士がぶつかった時の反動をなくしたい

発生している問題

rigitbodyを持ったオブジェクト同士が
ぶつかった時に反動でそれぞれが勝手に動いてしまうので
反動をなくしてピタッと止まるようにしたい

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.SceneManagement;
5
6public class boxRscript : MonoBehaviour
7{
8    private Rigidbody2D rb;
9    public float speed = 1;
10    public GameObject b;
11    private bool moving = false;
12    public int goalPoint;
13    // Start is called before the first frame update
14    void Start()
15    {
16       rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
17    }
18
19    // Update is called once per frame
20    void FixedUpdate()
21    {
22        if (moving == false)
23        {
24            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
25            {
26                rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, speed);
27                rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
28                moving = true;
29            }
30
31            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
32            {
33                rb.velocity = new Vector2(speed, rb.velocity.y);
34                rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;
35                moving = true;
36            }
37
38            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow))
39            {
40                rb.velocity = new Vector2(rb.velocity.x, -speed);
41                rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
42                moving = true;
43            }
44
45            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
46            {
47                rb.velocity = new Vector2(-speed, rb.velocity.y);
48                rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;
49                moving = true;
50            }
51
52            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
53            {
54                b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.x, speed);
55                b.GetComponent<Rigidbody2D>().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
56                moving = true;
57            }
58
59            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
60            {
61                b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(speed, b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.y);
62                b.GetComponent<Rigidbody2D>().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;
63                moving = true;
64            }
65
66            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
67            {
68                b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.x, -speed);
69                b.GetComponent<Rigidbody2D>().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionX;
70                moving = true;
71            }
72
73            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
74            {
75                b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(-speed, b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.y);
76                b.GetComponent<Rigidbody2D>().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePositionY;
77                moving = true;
78            }
79        }
80
81        if(rb.velocity.x == 0 && rb.velocity.y == 0 && b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.x == 0 && b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.y == 0)
82        {
83            moving = false;
84        }
85
86        if(rb.velocity.x > 0 && rb.velocity.y > 0)
87        {
88            b.GetComponent<Rigidbody2D>().constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePosition;
89        }
90
91        if(b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.x > 0 && b.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity.y > 0)
92        {
93            rb.constraints = RigidbodyConstraints2D.FreezePosition;
94        }
95
96        if (goalPoint == 2)
97        {
98            SceneManager.LoadScene("clearScene 1");
99        }
100
101        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
102        {
103            int sceneIndex = SceneManager.GetActiveScene().buildIndex;
104            SceneManager.LoadScene(sceneIndex);
105        }
106    }
107
108    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
109    {
110        if (collision.gameObject.name == "goalR")
111        {
112            goalPoint += 1;
113        }
114    }
115
116    private void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
117    {
118        if (other.gameObject.name == "goalR")
119        {
120            goalPoint -= 1;
121        }
122    }
123}
124

試したこと

FreezePositionをうまく使おうとしましたが、難しかった

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

On collision Enterをつかって、物体に触れたことを検知して、Rigidbody.velocity = Vector3.zero　として、物体に加わる力を0にして、停止させてはどうでしょうか。
On collision Enterに関しては調べてもらった方が、ここで説明するよりいろいろ知れていいと思います。接触を検知したい物体にタグをつけて、検知する方法がおすすめです。

投稿2021/02/23 06:01