PLCからラズパイへのEthernet通信の方法が分からない

Question

本題
ラズパイからPLCへのEthernet通信（データ読み出し書き込み）はできました。
しかし、PLCからラズパイへのEthernet通信はどうすればいいのか分かりません。

分かる方がいればその方法やサイト等をご教授して頂きたいです。
ご質問等あれば、よろしくお願いします。

開発環境
PLC（シーケンサ）：KV-5000（キーエンス製）
IDE：KV STUDIO ver7.0
通信方式：有線
ラズパイ：Raspberrry Pi4
使用言語：Python

Comments

[hihijiji]

ここが詳しいかな？
エンジニアの電気屋さん
https://misoji-engineer.com/archives/opc-ua.html

[kyota1]

すみません、KV-5000(PLC)からラズパイへの通信を行いたいのですが、このサイトのどの部分が参考になりますでしょうか？

[hihijiji]

サイト内の情報すべて参考になると思いますが？
一通り読んであなたが判断してください。

[t_obara]

ラズパイからPLCができたということは、IP通信ができているということですよね？
PLCからラズパイにできないとは、こちらもよく理解できないのですが、もう少し詳細にやりたいことをご提示ください。具体的にどの部分がわからないのかがよくわかりません。

[kyota1]

KV STUDIO側で信号を送信するラダープログラムを組むのか、何か設定があるのか、KVSTUDIOを使い慣れていなくやり方がいまいちわかりません。

[t_obara]

普通にラズパイ側にサーバを立てるか、ラズパイからポーリングするのでは？

[thkana]

メーカー(キーエンス)のサポートに聞いたらどうですか?
(あそこは一度問い合わせるとその後DMがいっぱい来るけど...)

[taront]

三菱のPLCでしかやったことありませんが、pymodbusを使えばレジスタの読み込みや書き込みが出来きますよ（RS-485やEthernet経由）。ただし、事前にPLC側の通信設定を変更しておく必要があると思います。

Answer 1

皆様ありがとうございます！
様々な手法を考慮してみた結果、ラズパイからポーリングしてPLCのデータレジスタの値の変化を読み取るという方法で、ラズパイに指示を伝えようと思います。

Comments

[raspypy]

ご質問の内容にとても興味があります．
2点教えていただけないでしょうか．
1. ラズパイからポーリングしてPLCのデータレジスタの値を読み取る方法について
　具体的に教えていただけないでしょうか?
　Pythonのプログラム等あれば，公開していただけると助かります。

2.ラズパイからポーリングして…という方法ですが，PLC側に何か設定することはありますでしょうか?