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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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1回答

7422閲覧

PLCからラズパイへのEthernet通信の方法が分からない

kyota1

総合スコア6

Raspberry Pi

Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

0グッド

3クリップ

投稿2021/02/19 07:49

本題
ラズパイからPLCへのEthernet通信(データ読み出し書き込み)はできました。
しかし、PLCからラズパイへのEthernet通信はどうすればいいのか分かりません。

分かる方がいればその方法やサイト等をご教授して頂きたいです。
ご質問等あれば、よろしくお願いします。

開発環境
PLC(シーケンサ):KV-5000(キーエンス製)
IDE:KV STUDIO ver7.0
通信方式:有線
ラズパイ:Raspberrry Pi4
使用言語:Python

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kyota1

2021/02/19 09:33

すみません、KV-5000(PLC)からラズパイへの通信を行いたいのですが、このサイトのどの部分が参考になりますでしょうか?
hihijiji

2021/02/19 09:41

サイト内の情報すべて参考になると思いますが? 一通り読んであなたが判断してください。
t_obara

2021/02/19 10:28

ラズパイからPLCができたということは、IP通信ができているということですよね? PLCからラズパイにできないとは、こちらもよく理解できないのですが、もう少し詳細にやりたいことをご提示ください。具体的にどの部分がわからないのかがよくわかりません。
kyota1

2021/02/20 01:49 編集

KV STUDIO側で信号を送信するラダープログラムを組むのか、何か設定があるのか、KVSTUDIOを使い慣れていなくやり方がいまいちわかりません。
t_obara

2021/02/19 11:23

普通にラズパイ側にサーバを立てるか、ラズパイからポーリングするのでは?
thkana

2021/02/21 08:14

メーカー(キーエンス)のサポートに聞いたらどうですか? (あそこは一度問い合わせるとその後DMがいっぱい来るけど...)
taront

2021/02/22 05:27

三菱のPLCでしかやったことありませんが、pymodbusを使えばレジスタの読み込みや書き込みが出来きますよ(RS-485やEthernet経由)。ただし、事前にPLC側の通信設定を変更しておく必要があると思います。
guest

回答1

0

自己解決

皆様ありがとうございます!
様々な手法を考慮してみた結果、ラズパイからポーリングしてPLCのデータレジスタの値の変化を読み取るという方法で、ラズパイに指示を伝えようと思います。

投稿2021/02/22 09:10

kyota1

総合スコア6

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raspypy

2021/07/08 06:53

ご質問の内容にとても興味があります. 2点教えていただけないでしょうか. 1. ラズパイからポーリングしてPLCのデータレジスタの値を読み取る方法について  具体的に教えていただけないでしょうか?  Pythonのプログラム等あれば,公開していただけると助かります。 2.ラズパイからポーリングして…という方法ですが,PLC側に何か設定することはありますでしょうか?
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