Arduinoでascii文字をHEX(16進数)にする方法について

Question

ほぼ解決しているかもしれないのですが確認したいです。

Arduinoでascii文字をHEXにしないといけない為、テストしてみたのですが、出力としてはHEXに該当する文字以外は全て0で出力されることは確認できました。
ただ、下記ソースで何か抜けが無いか、や、他にこうした方が良い等修正点があれば伺いたいです。
よろしくお願いいたします。

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int arrByte;
  int incomingByte;
  int hex;

  arrByte = Serial.available();
  if (0 < arrByte) {
    for (int i = 0; i <= arrByte; i++) {
      incomingByte  = Serial.read(); // 1バイトずつ受信データを読み込む
      Serial.print(incomingByte, HEX);
      Serial.println("get");
      hex = Asc2Hex(incomingByte);
      Serial.print(hex, HEX);
      Serial.println("get");
    }
  }
}

//アスキーを16進数
int8_t Asc2Hex(int8_t asc)
{
  int8_t hex = 0;
  if (('0' <= asc) && (asc <= '9')){
    hex = asc - '0';
  }
  else if (('a' <= asc) && (asc <= 'f')){
    hex = asc - 'a' + 10;
  }
  else if (('A' <= asc) && (asc <= 'F')){
    hex = asc - 'A' + 10;
  }
  return hex;
}