数学上の計算とプログラム上での計算で座標軸のズレをどうやって修正すればいいのか？

Question

提示コードの////コメント部内部ですがどうやらOpenGLでは画面の中心が0,0なので画面の左の方に行くとX座標がマイナスの値を指ししてしまうので数学上での計算との違いで計算の数式がおかしくなります。どうすればいいのでしょうか？
現状はabs関数を使ってプラスの値を強制的に出していますがこれは正しくないと思いますどうすればいいのでしょか？

bool Intersect_2D(Box_Collision_2D& a, Circle_Collision_2D& circle)
{
    // 線分
    Line Line_up = Line{ glm::vec2(0,0),glm::vec2(0,0) };
    Line Line_down = Line{ glm::vec2(0,0),glm::vec2(0,0) };
    Line Line_left = Line{ glm::vec2(0,0),glm::vec2(0,0) };
    Line Line_right = Line{glm::vec2(0,0),glm::vec2(0,0)  };

    glm::vec2 Cpos = circle.getPosition();   //円の座標
    float R = circle.getSize();                 //半径
    //printf("R: %f\n",R);

    glm::ivec2 pos;
    glm::ivec2 pos2;

/////////////////////////////////////////////////////////////////
    // up
    Line_up.start = glm::abs(a.getPosition());
    pos = glm::abs(a.getPosition());
    pos.x += glm::abs(a.getSize().x);
    Line_up.end = pos;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    // down
    pos = a.getPosition();
    pos.y += a.getSize().y;
    Line_down.start = pos;

    pos = a.getPosition();
    pos.x += a.getSize().x;
    pos.y += a.getSize().y;
    Line_down.end = pos;

    // left
    pos = a.getPosition();
    Line_left.start = pos;

    pos = a.getPosition();
    pos.y += a.getSize().y;
    Line_left.end = pos;

    // right
    pos = a.getPosition();
    pos.x += a.getSize().x;
    Line_right.start = pos;

    pos = a.getPosition();
    pos.y += a.getSize().y;
    pos.x += a.getSize().x;
    Line_right.end = pos;

    //////////////////////////////////////

    if (Line_Corcle_col(Line_up,Cpos,R) == true)
    {
        //printf("UP \n");
        return true;
    }else if (Line_Corcle_col(Line_right, Cpos, R) == true)
    {
    //    printf("right \n");

       // return true;
    }
    else if (Line_Corcle_col(Line_left, Cpos, R) == true)
    {
  //      printf("left \n");

       // return true;
    }
    else if (Line_Corcle_col(Line_down, Cpos, R) == true)
    {
//        printf("down \n");

       // return true;
    }
    else {
        return false;
    }
    
    return false;
}

// 線分と円の当たり判定
bool Line_Corcle_col(Line LineAB, glm::vec2 Cpos, float R)
{

    glm::vec2 n = LineAB.end - LineAB.start;    //A
    n = glm::normalize(n);                      //Aを正規化
    glm::vec2 Bvec = Cpos - LineAB.start;       //B

    float b = abs(n.x * Bvec.y - Bvec.x * n.y);      //最短距離
    printf("b: %f\n",b);


    if (b < R)
    {

        glm::vec2 AA1 = LineAB.end - LineAB.start;
        glm::vec2 BB1 = LineAB.end - LineAB.start;

        glm::vec2 AA2 = Cpos - LineAB.start;
        glm::vec2 BB2 = Cpos - LineAB.end;

        float AA = glm::dot(AA1, BB2);  //内積
        float BB = glm::dot(AA2, BB2);  //内積


        if (AA != BB)
        {
            printf("1\n");
            return true;
        }
        else
        {
            glm::vec2 SS = Cpos - LineAB.start;
            glm::vec2 DD = Cpos - LineAB.end;

            if ((SS.length() < R) || (DD.length() < R))
            {
                printf("2\n");

                return true;
            }
            else {
                false;
            }
        }
    }
    else {
        return false;
    }
}

Comments

[ikadzuchi]

まず何の計算をしているのですかｗ
マイナスの値を指すと数学上の計算と違いが出るのは何故ですかｗ
「計算の数式がおかしくなる」とは何を言っているのですかｗ
数式の答えがおかしくなるというのなら分かりますがｗ

Answer 1

座標の計算を行う場合、数学上でも普通にマイナスが発生します。

精度の問題があるので少々の誤差は発生するでしょうが、原点座標が画面中央にあるのが原因による乱れなどはあり得ません。

処理コードを見直して下さい。

Comments

[退会済みユーザー]

画面の中心が0,0で左側に行くとマイナスになると思いますがこれは関係ないということでしょうか？

[YT0014]

逆にお聞きします。座標がマイナスになることの、何が問題なんでしょうか？

[退会済みユーザー]

なんとなくこれが原因かなと推測しました。

[YT0014]

コードを作成する場合、概念と理論を把握し、正しい動作を想定してください。不具合修正する場合、実際の処理で何が起こっているか正確に把握し、原因を特定するように努めてください。
「なんとなく」をやめない限り、進歩も成長もあり得ません。「なんとなく」を続けたいのでしたら、プログラミングの習得は諦めてください。