物体同士がくっついてしまう

前提・実現したいこと

Playerというボールを操作し、敵のボールを場外に落としていくゲームを作っています。

とても大きな敵（同じくぼーる）を出現させplayerにむかって移動します。その時、playerに触れたとき、大きく吹き飛ばします。なお、powerupをplayerが所有していれば吹き飛ばす力が小さくなります。

Big Enemy
Nomal Enemy
Player

がここでは登場しますが、

Massは
Big Enemy　　　1500
Nomal Enemy 5
Player 5

です。

それぞれColliderのMaterialは

Dynamic Friction 0.6
Static Friction 0.6
Bounciness 1
Friction Combine Average
Bounce Combine Multiply

となっています。

発生している問題・エラーメッセージ

Big Enemyにplayerが接触したとき、吹き飛ばされるはずがくっついて離れなくなってしまうことがあります。

Nomal Enemyも同じように吹き飛ばされるスクリプトを書いてありますが、Nomal Enemyにはこのようなことがありません。
また特に、Big Enemyが登場するとき、上空から落下してくるのですが、落下しGroundに着地した瞬間にPlayerがBig Enemyに触れているとこの問題が起きやすいように感じます。さらに、BigEnemyが出現した瞬間に、それの下に潜り込むように接触しに行くと、それ以降PlayerがBigEnemyから離れなくなりました。

######予想
敵の下に潜り込んだ時に起こっているため、BigEnemyから下向きの力が加わって、弾き飛ばされるはずが、地面に押し付けられているようになっているのかもしれません。

該当のソースコード

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4
5public class BigEnemy : MonoBehaviour
6{
7    private GameObject player;
8    private GameObject mainCamera;
9
10    private Rigidbody bigEnemyRb;
11    
12    public float bigEnemySpeed = 10.0f;
13    public float blowOffStrengh = 15.0f;
14
15    private bool onGround = false;
16
17    private PlayerController playerControllerScript;
18
19    // Start is called before the first frame update
20    void Start()
21    {
22        player = GameObject.Find("Player");
23        mainCamera = GameObject.Find("Main Camera");
24        bigEnemyRb = GetComponent<Rigidbody>();
25        playerControllerScript = GameObject.Find("Player").GetComponent<PlayerController>();
26
27    }
28
29    // Update is called once per frame
30    void Update()
31    {
32        if (onGround == true)
33        {
34            moveToPlayer();
35        }
36    }
37
38    private void moveToPlayer()
39    {
40        if (!playerControllerScript.gameOver)
41        {
42            if (playerControllerScript.readyToRanchSpecialWeapon)
43            {
44                bigEnemyRb.velocity = Vector3.zero;
45            }
46            else
47            {
48                Vector3 lookDirection = (player.transform.position - transform.position).normalized;
49
50                bigEnemyRb.AddForce(lookDirection * bigEnemySpeed);
51            }
52        }
53    }
54    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
55    {
56        if (collision.gameObject.CompareTag("Nomal Enemy"))
57        {
58            Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
59            Vector3 awayFromBigEnemy = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
60
61            nomalEnemyRigidbody.AddForce(awayFromBigEnemy * blowOffStrengh, ForceMode.Impulse);
62        }
63
64        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
65        {
66            Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
67            Vector3 awayFromBigEnemy = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
68
69            if (playerControllerScript.hasPowerup)
70            {
71                blowOffStrengh = 10f;
72            }
73            else
74            {
75                blowOffStrengh = 30f;
76            }
77            nomalEnemyRigidbody.AddForce(awayFromBigEnemy * blowOffStrengh, ForceMode.Impulse);
78        }
79
80        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
81        {
82            onGround = true;
83            StartCoroutine(ShakeCamera());
84        }
85    }
86    IEnumerator ShakeCamera()
87    {
88        float shakeY = 10f;
89        float shakeInterval = 0.1f;
90        for (int i = 0; i < 15; i++)
91        {
92            yield return new WaitForSeconds(shakeInterval);
93
94            mainCamera.transform.Translate(0, shakeY, 0);
95
96            if (i % 2 == 0)
97            {
98                shakeY = shakeY * 0.5f * -1;
99
100            }
101
102            shakeInterval -= 0.01f;
103        }
104
105        mainCamera.transform.position = new Vector3(0, 10, -20);
106    }
107
108}
109

######補足　Playerのscript

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using UnityEngine.SceneManagement;
5using UnityEngine.UI;
6
7public class PlayerController : MonoBehaviour
8{
9    private GameObject focalPoint;
10    public GameObject powerupIndicator;
11    public GameObject specialWeaponIndicator;
12    public GameObject nomalEnemyPrefab;
13
14    private Rigidbody playerRb;
15    private Rigidbody nomalEnemyPrefabRb;
16
17    public float powerUpStrengh = 15.0f;
18    public float defaltSpeed = 5.0f;
19
20    public bool hasPowerup = false;
21    public bool readyToRanchSpecialWeapon = false;
22    public bool hasSpecialWeapon = false;
23    public bool gameOver = false;
24    public static bool cameraForwardType = false;
25    public bool onGround;
26    public bool blownAwayByPlayerWithSpecialWeapon = false;
27
28
29    public ParticleSystem bigShockParticle;
30    public ParticleSystem smallShockParticle;
31
32    private AudioSource playerAudio;
33    public AudioClip highBounceSound;
34    public AudioClip coinSound;
35    public AudioClip lowBounceSound;
36    public AudioClip BigBounceSound;
37    public AudioClip getSpecialWeaponSound;
38
39    // Start is called before the first frame update
40    void Start()
41    {
42        Time.timeScale = 1.0f;
43        
44        focalPoint = GameObject.Find("Focal Point");
45
46        playerRb = GetComponent<Rigidbody>();
47        nomalEnemyPrefabRb = nomalEnemyPrefab.GetComponent<Rigidbody>();
48
49        playerAudio = GetComponent<AudioSource>();
50    }
51
52    // Update is called once per frame
53    void Update()
54    {
55        Move();
56
57        Jump();
58
59        Destroy();
60    }
61
62    private void Move()
63    {
64        if (!readyToRanchSpecialWeapon)
65        {
66            float speed;
67            if (cameraForwardType)
68            {
69                float forwardInput = Input.GetAxis("Vertical");
70
71                if (onGround)
72                {
73                    speed = defaltSpeed;
74                }
75                else
76                {
77                    speed = defaltSpeed * 0.3f;
78                }
79
80                playerRb.AddForce(focalPoint.transform.forward * speed * forwardInput);
81            }
82            else
83            {
84                float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
85                float horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
86
87                if (onGround)
88                {
89                    speed = defaltSpeed;
90                }
91                else
92                {
93                    speed = defaltSpeed * 0.3f;
94                }
95                playerRb.AddForce(focalPoint.transform.forward * speed * verticalInput);
96                playerRb.AddForce(focalPoint.transform.right * speed * horizontalInput);
97            }
98        }
99    }
100
101   
102
103
104    private void OnTriggerEnter(Collider other)
105    {
106        if (other.CompareTag("Powerup") && !hasPowerup)
107        {
108            hasPowerup = true;            
109            Destroy(other.gameObject);
110            StartCoroutine(PowerupCountdownRoutine());
111            StartCoroutine(SetPowerupIndicatorPosition());
112
113            playerAudio.PlayOneShot(coinSound, 0.4f);
114        }
115
116        if (other.CompareTag("Special Weapon") && !hasSpecialWeapon && onGround)
117        {
118
119            hasSpecialWeapon = true;            
120            Destroy(other.gameObject);
121
122            StartCoroutine(SetSpecialWeaponIndicatorPosition());
123
124            StartCoroutine(SetSpecialWeapon());
125
126            playerAudio.PlayOneShot(getSpecialWeaponSound, 1f);
127        }
128    }
129
130    IEnumerator PowerupCountdownRoutine()
131    {
132        powerupIndicator.gameObject.SetActive(true);
133        yield return new WaitForSeconds(7);
134        hasPowerup = false;
135        powerupIndicator.gameObject.SetActive(false);
136    }
137
138    IEnumerator SetPowerupIndicatorPosition()
139    {
140        while (hasPowerup)
141        {
142            powerupIndicator.transform.position = transform.position + new Vector3(0, -0.5f, 0);
143            
144            yield return null;
145        }
146    }
147
148
149
150    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
151    {
152        if ((collision.gameObject.CompareTag("Nomal Enemy") || collision.gameObject.CompareTag("Mitosis Enemy")) && hasPowerup)
153        {
154            Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
155            Vector3 awayFromPlayer = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
156
157            nomalEnemyRigidbody.AddForce(awayFromPlayer * powerUpStrengh, ForceMode.Impulse);
158            smallShockParticle.Play();
159            //Debug.Log("Player collided with: " + collision.gameObject.name + " with powerup set to " + hasPowerup);
160
161            playerAudio.PlayOneShot(highBounceSound, 4f);
162        }
163        else if ((collision.gameObject.CompareTag("Nomal Enemy") || collision.gameObject.CompareTag("Mitosis Enemy")) && !hasPowerup)
164        {
165            playerAudio.PlayOneShot(lowBounceSound, 0.6f);
166        }
167
168
169    }
170    
171}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity 2020.1.2f1
windows10

Bongo

2021/01/31 07:25

Nomal Enemyに対してもPlayerに対しても吹き飛ばし処理はほぼ同じようですが、くっついてしまう現象はNomal Enemyには起こらず、Playerだけに起こるのでしょうか?

ActionStudio

2021/01/31 07:50

修正しました。わかりづらくてすみませんでした。

Bongo

2021/01/31 08:22

いえいえ、追記ありがとうございます。Playerに対してしか現象が起こらないとなると、プレイヤーのスクリプトが何らかの干渉をしている可能性はないでしょうかね?差し支えなければPlayerのスクリプトもご提示いただけませんでしょうか。また、Big Enemy登場時の着地タイミングで発生しやすそうだとのことですが、他にも発生条件に影響しそうな要素はないでしょうか?たとえば、Big Enemyに接触する瞬間にプレイヤーへの入力操作がある場合と、何も入力せずなすがままにした場合とで現象の発生しやすさが変わるでしょうか。

ActionStudio

2021/01/31 10:35

かなり省略した部分がありますが、問題になりそうな部分を書き加えました。追記したように、bigenemyの下に潜り込んだ時に起こってしまっています。

ActionStudio

2021/01/31 13:18

この質問は今回の問題と直接関係はないのですが、コードを書く場合、UnityからC#スクリプトをクリエイトしてダブルクリックで開いて記述し始めますよね。visualStudioをunity上ではなく直接開いて、記述するにはどうすればいいのでしょうか。新規作成で記述をしたいです。調べたのですが解決できませんでした。もしよろしければ教えてください。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

はたしてご質問者さんの状況を再現できているかどうか不確かなものの、模擬シーンを作ってみて挙動を確認してみました。
Big Enemyが地上にある状態でPlayerがBig Enemyに接触したときと、Big Enemyが落下してきてPlayerを押しつぶすような位置関係にあるときでは、接触時の速度のY成分にかなりの差があるように思われました。Big Enemyに押しつぶされる状況ではPlayerが地面に向かって弾き飛ばされることになりますので、地面との摩擦が強烈に働いてPlayerを減速させているんじゃないかと思われました。
そこで、AddForceで吹き飛ばす代わりにVelocityの書き換えで吹っ飛ばすようにしてはいかがかと思いました。これなら速度のY成分に関係なく直接的に速度が設定されますので、摩擦の影響を無視して一定の吹っ飛びになるんじゃないでしょうか。
BigEnemyのスクリプトの吹っ飛ばす部分を、下記のように変更してみてはいかがでしょう。

C#
1    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
2    {
3        if (collision.gameObject.CompareTag("Nomal Enemy"))
4        {
5            Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
6            Vector3 awayFromBigEnemy = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
7            awayFromBigEnemy.y = 0.0f;
8            awayFromBigEnemy.Normalize();
9
10            nomalEnemyRigidbody.velocity = awayFromBigEnemy * blowOffStrengh * nomalEnemyRigidbody.mass;
11        }
12
13        if (collision.gameObject.CompareTag("Player"))
14        {
15            Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
16            Vector3 awayFromBigEnemy = collision.gameObject.transform.position - transform.position;
17            awayFromBigEnemy.y = 0.0f;
18            awayFromBigEnemy.Normalize();
19
20            if (playerControllerScript.hasPowerup)
21            {
22                blowOffStrengh = 10f;
23            }
24            else
25            {
26                blowOffStrengh = 30f;
27            }
28            nomalEnemyRigidbody.velocity = awayFromBigEnemy * blowOffStrengh * nomalEnemyRigidbody.mass;
29        }
30
31        if (collision.gameObject.CompareTag("Ground"))
32        {
33            onGround = true;
34            StartCoroutine(ShakeCamera());
35        }
36    }

なお、これによってPlayerが地面に接している場合の重力による地面への押しつけに基づく摩擦による減速も無効化されるでしょうから、blowOffStrenghをもっと小さくしてやらないと吹っ飛びすぎるかもしれません。

Visual Studio上で新規スクリプトを作成する場合は、ソリューションエクスプローラーのスクリプトを置きたいフォルダ上で「追加」を行えばいいんじゃないでしょうか。Unityに戻るとファイルがインポートされ、スクリプトとして使えるようになるかと思います。

投稿2021/01/31 22:40

Bongo

総合スコア10811

ActionStudio

2021/01/31 23:53 編集

とても分かりやすかったです！ありがとうございます。今、試しているのですが少し質問があります。 ``` awayFromBigEnemy.Normalize(); ``` この部分についてなのですが、これはなぜ必要なのでしょうか。接触したときに力が加わるため、接触したときの距離はそれほど考慮する必要がないように感じたのですが。追記 ``` awayFromBigEnemy.y = 0.0f; ``` この部分から、下に向かって力が加わらなければ摩擦が大きくなってくっついてるように見える問題が発生しなくなるのではないかと思い、 ``` Rigidbody nomalEnemyRigidbody = collision.gameObject.GetComponent<Rigidbody>(); Vector3 awayFromBigEnemy = collision.gameObject.transform.position - transform.position; awayFromBigEnemy.y = 0f; nomalEnemyRigidbody.AddForce(awayFromBigEnemy * blowOffStrengh, ForceMode.Impulse); ``` としたところ、うまくできました！ velocityを使うと物理的に変な挙動になってしまうことがあると調べて分かったので、上に示したやり方にしようと思います。ありがとうございました。

Bongo

2021/02/01 00:08

うまくいきましたようで安心しました。投稿しましたコードのNormalizeですが、あれはPlayerとBig Enemyの接触位置がどこであろうと一定の吹っ飛びにしようと思ってのことでした。Big Enemyはその名の通りPlayerよりもけっこう大きいボールなんだろうと考えまして、そうなるとPlayerがBig Enemyのほぼ真下で押しつぶされた場合と、Big Enemyの周辺部でかすめるように弾かれた場合とで吹っ飛び量に差が出てしまうのではないか...と思って付け加えたものです。ですがあれは今回の問題の主題ではありませんので、Normalizeなしで問題ないようでしたらそれでかまわないと思います。

ActionStudio

2021/02/01 11:10

わかりました！そういうことだったのですね。たくさんのことを教えていただきありがとうございました。

行動規範の内容に同意します