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C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

機械学習

機械学習は、データからパターンを自動的に発見し、そこから知能的な判断を下すためのコンピューターアルゴリズムを指します。人工知能における課題のひとつです。

Unity

Unityは、Unity Technologiesが開発・販売している、IDEを内蔵するゲームエンジンです。主にC#を用いたプログラミングでコンテンツの開発が可能です。

Q&A

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ML-Agents RequestDecisionが実行されていない?

eg_0615

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投稿2021/01/27 09:25

Agentから値が0しか返ってきていないと思い、Agentの動作を確認するためにDebug.Logを配置しましたが表示されませんでした。RequestDecisionが動いていないのでしょうか。
別のスクリプトから呼び出しています。コード自体のエラーなどは見られませんでした。
初心者なので些細なことでも言っていただけるとありがたいです。
ML-Agents release12 です。

C#

1//呼び出し方法 2 public void Update() 3 { 4 if (Turn % 2 == 1) 5 { 6 AgentRed.GetComponent<GameAgent>().RequestDecision(); 7 Turn++; 8 } 9 10 if (Turn % 2 == 0) 11 { 12 AgentGreen.GetComponent<GameAgent>().RequestDecision(); 13 Turn++; 14 } 15 16 }

C#

1//Agent 2 public class GameAgent2 : Agent 3 { 4 EnvironmentParameters m_ResetParams; 5 private BehaviorParameters Parameters => _parameters ?? (_parameters = gameObject.GetComponent<BehaviorParameters>()); 6 private BehaviorParameters _parameters; 7 public int TeamId => Parameters.TeamId; 8 9 public GameObject Game; 10 public override void Initialize() 11 { 12 m_ResetParams = Academy.Instance.EnvironmentParameters; 13 } 14 15 public override void OnEpisodeBegin() 16 { 17 } 18 public override void OnActionReceived(Unity.MLAgents.Actuators.ActionBuffers actionBuffers) 19 { 20 GetComponent<GameAI2>().AgentData = actionBuffers.DiscreteActions[ 0 ]; 21 Debug.Log("AAA"); 22 } 23 }

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