opencv-pythonで画像が読み込めないと思われるエラーが発生する

前提・実現したいこと

https://technomado.jp/tech/2829/2/
このサイトのライントレーサーのプログラムを動かしたい

発生している問題・エラーメッセージ

env_line_trace.pyの29行目で下記のエラーが発生する。
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

該当のソースコード

python
1上記サイトからでダウンロードできるファイルを参照願います。

試したこと

調べた所画像が読み込めていない様です。
しかし画像target.pngはchainerrl_line_trace.py、env_line_trace.pyと同じフォルダ内にあり、パスも問題ないと思うのですがよくわかりません。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

windows10 pro
Anaconda3
Python3.6
openAIgym,chainerRL,openCVインストール済み

t_obara

2021/01/27 01:06

画像をどのように指定していますか？相対パスの場合には実行時の場所からになるので、スクリプトと同じ場所か否かは重要ではありません。

1T2R3M4

2021/01/27 04:10

ブログの宣伝ですか。

nekohouse

2021/01/27 19:12

env_line_trace.pyのの13行目でtarget_img_path='target.png'と指定し、 28行目でself.target_img = cv2.imread(target_img_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE) というように読み込んでいます chainerrl_line_trace.pyでは 53行目でenv = EnvLineTrace(5, 7, 'target.png') というように読み込んでいます

nekohouse

2021/01/27 23:12

env_line_trace.py chainerrl_line_trace.py 両方の画像指定を絶対パスにすることで無事動きました。しかしファイルを移動すると修正しなければならないのが難点です。

nekohouse

2021/01/28 00:27

cdコマンドでカレントディレクトリを使用するファイルの場所にすることで修正せずそのままで動くようになりました