pythonでデータ加工時のKeyErrorについて

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
Pythonで辞書型のtrace_dtから一部データを抽出しtrace.csvを書き出したいです。
1行目でkeyerror:'position'となってしまい抽出できません。
trace_dt内に'position'があるか、key指定に間違いがなか等入念に確認しましたが、解決できず。
pythonを触るのが初めてなもので、質問させて頂きました。
宜しくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

KeyError                                  Traceback (most recent call last)
<ipython-input-89-412e37eaad3a> in <module>
----> 1 positions = [[datetime.datetime.fromtimestamp(data['timestamp'] / 1000), data['position']] for data in trace.get('data')]
      2 rows = [[dt.isoformat(), p['lat'], p['lng'], p.get('speed', ''), p.get('heading', '')] for dt, p in positions]
      3 rows = [['TIMESTAMP', 'LATITUDE', 'LONGITUDE', 'SPEED_MPS', 'HEADING']] + rows
      4 trace_csv = '\n'.join(map(lambda x: ','.join(map(str, x)), rows))
      5 print(trace_csv)

<ipython-input-89-412e37eaad3a> in <listcomp>(.0)
----> 1 positions = [[datetime.datetime.fromtimestamp(data['timestamp'] / 1000), data['position']] for data in trace.get('data')]
      2 rows = [[dt.isoformat(), p['lat'], p['lng'], p.get('speed', ''), p.get('heading', '')] for dt, p in positions]
      3 rows = [['TIMESTAMP', 'LATITUDE', 'LONGITUDE', 'SPEED_MPS', 'HEADING']] + rows
      4 trace_csv = '\n'.join(map(lambda x: ','.join(map(str, x)), rows))
      5 print(trace_csv)

KeyError: 'position'

該当のソースコード

positions = [[datetime.datetime.fromtimestamp(data['timestamp'] / 1000), data['position']] for data in trace.get('data')]
rows = [[dt.isoformat(), p['lat'], p['lng'], p.get('speed', ''), p.get('heading', '')] for dt, p in positions]
rows = [['TIMESTAMP', 'LATITUDE', 'LONGITUDE', 'SPEED_MPS', 'HEADING']] + rows
trace_csv = '\n'.join(map(lambda x: ','.join(map(str, x)), rows))
print(trace_csv)

対象データ(trace_dt)

[{'timestamp': 1611050342745,
  'position': {'alt': 41,
   'lat': 35.32930204,
   'lng': 139.48793563,
   'type': 'gnss',
   'speed': 0,
   'accuracy': 11.127232551574707,
   'timestamp': 1611050353000,
   'altaccuracy': 1},
  'system': {'client': {'name': 'HERE Tracker',
    'model': 'Pixel 3a',
    'version': '1.1.5',
    'firmware': 'RQ1A.210105.002',
    'platform': 'android',
    'manufacturer': 'Google'},
   'reportedSensorData': {'batteryLevel': 41, 'batteryIsCharging': False}},
  'serverTimestamp': 1611050490457},
 {'timestamp': 1611050282678,
  'position': {'alt': 53,
   'lat': 35.32929445,
   'lng': 139.48796048,
   'type': 'gnss',
   'speed': 0,
   'accuracy': 23.525157928466797,
   'timestamp': 1611050292000,
   'altaccuracy': 1},
  'system': {'client': {'name': 'HERE Tracker',
    'model': 'Pixel 3a',
    'version': '1.1.5',
    'firmware': 'RQ1A.210105.002',
    'platform': 'android',
    'manufacturer': 'Google'},
   'reportedSensorData': {'batteryLevel': 41, 'batteryIsCharging': False}},
  'serverTimestamp': 1611050490457},

Answer 1

trace_dt内に'position'があるか、key指定に間違いがなか等入念に確認しましたが

どのような確認をされたかわかりませんが、実際にKeyErrorが発生するなら、key指定に間違いがある、という可能性が高いのではないでしょうか。

1行目の

positions = [[datetime.datetime.fromtimestamp(data['timestamp'] / 1000), data['position']] for data in trace.get('data')]

を下記のように書き換えるとKeyErrorが発生するデータのtimestampが表示されるはずですので、その部分をもう一度調べてみてはいかがでしょうか。

positions = []
add_positions = positions.append
for data in trace.get('data'):
    if data.get("position") is None:
        print("\n###  データ[timestamp:{}]から、キーpositionsを見つけることができませんでした。　###\n".format(data.get("timestamp")))
        continue
    add_positions([datetime.datetime.fromtimestamp(data['timestamp'] / 1000), data['position']])

（以下略）

Comments

[MotonoriIshida]

ありがとうございました。ブランクになっている行があり、エラーが出ていたようです。
try-exceptを入れて解決いたしました。