質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

ただいまの
回答率

90.48%

  • Arduino

    552questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

ArduinoでのLCDへの文字表示について

解決済

回答 3

投稿

  • 評価
  • クリップ 0
  • VIEW 2,365

ollstrom6

score 1

素人質問で申し訳ありませんが、アドバイスのほどお願いいたします。

前提・実現したいこと

arduino unoを使用して、角度と距離が分かるデータロガーを作成しています。
LCDで現在値を確認しながら、SDカードにそのデータを書き出す仕様にしたいと思っています。
arduino unoに加速度センサ、超音波センサ、LCDシールド、SDカードシールドを接続させてそれらを連携させることが目的です。

発生している問題・エラーメッセージ

LCDに文字が表示されません。
※正確にはSDカードシールドを接続するまでは、問題なく文字が表示されていたのですが、SDカードシールドを接続したときから、LCDの文字が意図しない記号や文字を書き出すようなバグが発生するようになりました。

該当のソースコード

//SD card
#include <SD.h>

//lcd 表示
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd( 12, 11, 5, 4, 3, 2 );

//時間定義
unsigned long time;

//距離定義
int Duration;
float Distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600) ;
  lcd.begin( 16, 2 ); // 16文字×2行
  lcd.clear();  // LCD画面消去

  //超音波センサ定義
  pinMode(9, OUTPUT); //Trig
  pinMode(8, INPUT); //Echo

  //SDcard 初期設定
  Serial.print("Initializing SD card...");

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
  PrintToFile("time,rotateX,rotateY,Distance");
}

//SDcard 書き込み
File myFile;
void PrintToFile(String dataIn) {
  File dataFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    dataFile.println(dataIn);
    dataFile.close();
    Serial.println(dataIn);
  } else {
    Serial.println("error opening file");
  }
}

void loop() {
  //角度読み込み
  int i;
  long x = 0.0;
  long y = 0.0;
  long z = 0.0;
  //100回読み込み 平均を算出
  for (i = 0; i < 100; i++)
  {
    x += analogRead(0);
    y += analogRead(1);
    z += analogRead(2);
  }
  x /= 100.0;
  y /= 100.0;
  z /= 100.0;
  //角度算出
  float rotateX = (x - 214) / 1.511 - 90;
  float rotateY = (y - 202) / 1.522 - 90;

  Serial.print(" X=");
  Serial.print(rotateX, 1);
  Serial.print(" Y=");
  Serial.print(rotateY, 1);

  //角度LCD出力※この部分がうまくいっていません。
  char szBuffer[100];
  sprintf( szBuffer, "X : %d", rotateX );
  g_lcd.setCursor( 0, 0 );
  g_lcd.print( szBuffer );
  sprintf( szBuffer, "Y : %d", rotateY );
  g_lcd.setCursor( 0, 1 );
  g_lcd.print( szBuffer );

  //距離出力
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);//10 micro sec for HIGH
  digitalWrite(9, LOW);

  Duration = pulseIn(8, HIGH);
  if (Duration > 0) {
    Distance = Duration / 2;
    Distance = Distance * 0.34;
    Serial.print("D:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println("mm");

 //CSV入力
    time = millis();
    String dataString = "";
    dataString += time;
    dataString += ",";
    dataString += rotateX;
    dataString += ",";
    dataString += rotateY;
    dataString += ",";
    dataString += Distance;
    PrintToFile(dataString);
  }
  delay(100);

}

試したこと

プログラムコードは、ウェブサイトを参考にしながら、寄せ集めで組んでいます。
SDカードに出力するピンとLCDに出力するピンが一致してしまっているため、問題が生じているのかと考え、ピン番号を変えたりも試したのですが、うまくいきませんでした。

補足情報

使用している部品は下記の通りです。
arduino///arduino uno R3
加速度センサ///KXSC7-2050
超音波センサ///HC-SR04
LCDシールド///LCDシールドキット(青)(スイッチサイエンス社製)
SDカードシールド///SDカードシールド(スイッチサイエンス社製)

現状、LCDの表示以外の機能は問題なく使えています。arduinoとLCDシールドとSDカードシールドは縦に積んで接続しています。

  • 気になる質問をクリップする

    クリップした質問は、後からいつでもマイページで確認できます。

    またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

    クリップを取り消します

  • 良い質問の評価を上げる

    以下のような質問は評価を上げましょう

    • 質問内容が明確
    • 自分も答えを知りたい
    • 質問者以外のユーザにも役立つ

    評価が高い質問は、TOPページの「注目」タブのフィードに表示されやすくなります。

    質問の評価を上げたことを取り消します

  • 評価を下げられる数の上限に達しました

    評価を下げることができません

    • 1日5回まで評価を下げられます
    • 1日に1ユーザに対して2回まで評価を下げられます

    質問の評価を下げる

    teratailでは下記のような質問を「具体的に困っていることがない質問」、「サイトポリシーに違反する質問」と定義し、推奨していません。

    • プログラミングに関係のない質問
    • やってほしいことだけを記載した丸投げの質問
    • 問題・課題が含まれていない質問
    • 意図的に内容が抹消された質問
    • 広告と受け取られるような投稿

    評価が下がると、TOPページの「アクティブ」「注目」タブのフィードに表示されにくくなります。

    質問の評価を下げたことを取り消します

    この機能は開放されていません

    評価を下げる条件を満たしてません

    評価を下げる理由を選択してください

    詳細な説明はこちら

    上記に当てはまらず、質問内容が明確になっていない質問には「情報の追加・修正依頼」機能からコメントをしてください。

    質問の評価を下げる機能の利用条件

    この機能を利用するためには、以下の事項を行う必要があります。

回答 3

checkベストアンサー

+1

LCDの文字が意図しない記号や文字を書き出すようなバグが発生するようになりました。

との事で、文字は何かしら、表示されているようなので、
結線の問題とか、ピンアサインのもんだいのような気がします。

ちなみに、SDカードはSPI接続のようですが、SPIって、11,12,13ピンあたりが、当てられているようなので、LCDのenableピン(第二引数)にぶつかってませんかね???

再度、
LCD単体でテスト、
SDカード単体でテスト、
それぞれ、ピンがぶつかっていないことを確認して、

それから両方を接続してみたらよいかと思います。

#include <LiquidCrystal.h> 
は、そんなに愚図なライブラリではなく、以外とそれなりに動いた気がします。

ただArduinoのピンは、以外と癖がありますよね。。。
ピンのIOなどを再確認してみてはいかがでしょうか。


追記です!
その1、記載内容からだと、おそらく問題なさそうですが、GND線が正しく結線されていなくて、グランドが浮いていて動作不安定とか?毎回表示がころころかわるようなら、GND線を確認してみてください。あと、電源ラインも。

その2、I2CタイプのLCDの方が結線も少なく、気楽ですよ、表示用のソースは横着するならいろいろネットに転がっています。
でも、このタイプもドツボにはまると、結局ロジアナ持ち出さなくならなくてはいけなくなったり、何にしても面倒は面倒ですが。

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2016/04/08 14:36

    懇切丁寧にご説明いただき、また、色々とアドバイスいただき、ありがとうございました。もう一度接続について、きちんと確認したいと思います。
    また、説明が足りておらず、ご面倒をおかけしたことをお詫びします。
    一番初めにご回答いただいたということで、ベストアンサーにさせていただきます。

    キャンセル

0

>arduino///arduino uno R3 
>加速度センサ///KXSC7-2050 
>超音波センサ///HC-SR04 
>LCDシールド///LCDシールドキット(青)(スイッチサイエンス社製) 
>SDカードシールド///SDカードシールド(スイッチサイエンス社製) 
1.各I/Oの、接続表、I/Oマップを示してください。
  ロジックという通り、あてずっぽうにやっても、
  論理的に正しくなければ、動作しません。
 ⇒これが示せないという場合は、資料調査からやりなおしです。
  MCU 遊びのスタートラインに立っていません。
2.使っている物の掲示だけでは不十分です、
  スイッチサイエンス等購入サイトの、該当物のURLを掲示してください。
  回答者に余計な手間をかけさせない配慮
 ⇒資料調査をする場合でも、必要になりますよね?
3.電源は何をつかっているか、配線をどうしているかを示してください。
  ソルダーレスブレッドボードと、ジャンパーコードでやっている、
  単心のジャンパーワイヤでやっている、はんだ付けしているなど。
 まれに、規定電圧を考慮しないで(5Vや3.3Vなのに)、、、、って方も、、
  http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05371/
  http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00289/
以下は類推
Arduino Uno R3:https://www.switch-science.com/catalog/789/
KXSC7-2050:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07243/
超音波距離センサモジュール HC-SR04:https://www.switch-science.com/catalog/1606/
超音波距離センサモジュールHC-SR04の不具合について
http://mag.switch-science.com/2015/07/23/hc-sr04_failure/
LCDシールドキット(青):https://www.switch-science.com/catalog/538/
SDカードシールド :https://www.switch-science.com/catalog/1292/

投稿

編集

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2016/04/08 14:33

    回答していただくにあたり配慮が足らず、ご迷惑をおかけいたしました。
    以後きちんと状況を確認してから、質問させていただきたいと思います。
    大変申し訳ございませんでした。

    キャンセル

  • 2016/04/08 15:03

    誤解があるようです、
    謝る必要が無いし、謝るべき事でも無くて、
    解決したいなら、情報出してね、自分でも調べてね
    その上で、説明が不足だったら、追加すればよいのですし、
    理解できなければ、こんな回答では、理解出来ないでも、
    構わないわけです。
    その時には、何が理解出来ないかを、書いてくれると、
    別な回答が付くかも知れません。

    慌てて解決にしないで、つづけた方が、良いと思いますが、
    解決にすると、継続できなかったですか?

    キャンセル

0

電源供給は、どうなっていますか?
USB2.0の電源供給は最大500mAですが、パソコン(特にラップトップ)のUSB端子からの電源供給は500mAに満たないものが多いです。

一方、SDカード(単体)の最大消費電流は25MHz動作で100mA、50MHz動作で200mA程度ですから、SDカードシールドを接続されたことで、消費電力が電源供給の限界に達した可能性が考えられます。
(LCDのバックライトや超音波センサーも数十mAを消費します)

電源の容量以上の電流が流れると、電圧が低下します。そして、電圧が低下するとCPUをはじめとするICの動作が不安定になります。

電源端子の電圧を確認することをお勧めします。
オシロスコープをお持ちなら、電源端子の波形を観測して、電圧が低下している瞬間がないことを確かめてください。

投稿

  • 回答の評価を上げる

    以下のような回答は評価を上げましょう

    • 正しい回答
    • わかりやすい回答
    • ためになる回答

    評価が高い回答ほどページの上位に表示されます。

  • 回答の評価を下げる

    下記のような回答は推奨されていません。

    • 間違っている回答
    • 質問の回答になっていない投稿
    • スパムや攻撃的な表現を用いた投稿

    評価を下げる際はその理由を明確に伝え、適切な回答に修正してもらいましょう。

  • 2016/04/11 08:56

    コメントいただき、ありがとうございます。
    電源供給はUSBから供給しています。今、手元にテスターがないので、そこも含めて確認したいと思います。

    キャンセル

関連した質問

同じタグがついた質問を見る

  • Arduino

    552questions

    Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。