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open3dは、3Dデータ処理を行うオープンソースライブラリです。C++とPythonの両方のフロントエンドを提供。少ないコードでビルドが早く、導入も容易に行えます。RGBD画像処理が可能で、シーンを再構築できる機能なども備えています。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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1768閲覧

データのリストの行をもう1つのリスト(データのラベル)を参照して削除したい

0625_hayato

総合スコア1

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投稿2021/01/19 11:25

open3dとnumpyで点群データを処理しています.
点群データをクラスタリングしてその1つのクラスタだけの点群データを作りたいです.

点群データをクラスタリングするとクラスタリングの番号がついた点群のラベルのリストを返します.

例えば点群データ(typeはnp.ndarray)の形状が
(1131,3) ←列には[xyz]が入ってます

で,これをクラスタリングすると,形状が
(1131,)で,中身が
[0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,2,2,2,2,1,1,1,1,0,0,0,0.........]
と点群データがどこにクラスタリングされたかの番号がラベリングされています.

クラスタのラベルが1の点群だけで点群データを作るにはどのように
for文とif文を記述すれば良いでしょうか?

今のところは点群のリストとラベルのリストを参照して,ラベルのリストが1意外であれば,それに対応する点群のリストの行を削除するという方法を考えています.
この場合zipを使用するのでしょうか?

初めてで拙い文章ですが,よろしくお願いします.

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Python

1points = np.arange(300).reshape(100,3) # [[0,1,2],[3,4,5],[6,7,8],...] 2idx = np.tile(20,[0,0,1,1,2]) # [0,0,1,1,2,0,0,1,1,2,...] 3points[idx == 1]

こんなんでいかがでしょう。

投稿2021/01/19 11:35

A_kirisaki

総合スコア2853

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0625_hayato

2021/01/19 15:37

解決しました!ありがとうございました!
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