Unityで進行方向に滑らかに角度を変える

Question

Unityでオブジェクトが進行方向に滑らかに角度を変えるにはどうすればいいですか？
パスに沿って動いているオブジェクトがあるのですが、その進行方向に沿ってオブジェクトが滑らかに角度を変えるようにしたいです。

private Vector3 latestPos;
private void Update()
{
Vector3 diff = transform.position - latestPos;
latestPos = transform.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(diff);
}

上記のコードだとカクついてしまいます。

Answer 1

参考URL
上記サイトのVector3.RotateTowards、または、Quaternion.Slerpなどの項目が参考になりませんかね？